Praca Magisterska

• Autor: Krzysztof Borowski,
• Promotor: dr inż. Piotr Kaczmarek,
• Tytuł pracy: Adaptacyjny regulator prędkości obrotowej silnika prądu stałego,
• Angielski tytuł pracy: Adaptive DC motor speed controller.

Skrypty matlab

Nazwa pliku	Opis
Open_system.m	Skrypt matlab, który pozwala na zebranie charakterystyki czasowej ukladu otwartego.
Closed_system.m	Skrypt matlab, który pozwala na sterowanie obiektu za pomocą regulatora PI w układzie zamkniętym.
EwRLS.m	Skrypt matlab implementujący identyfikację obiektu metodą rekursywnych najmniejszych kwadratów z zapominaniem wykładniczym w układzie otwartym.
EwRLS_ZPP.m	Skrypt matlab implementujący adaptacyjne sterowanie metodą pozycjonowania zer i biegunów za pomocą identyfikacji obiektu.
Mras_mit.m	Skrypt matlab implementujący adaptacyjne sterowanie z obiektem odniesienia za pomocą reguły MIT.
Mras_mit_norm.m	Skrypt matlab implementujący adaptacyjne sterowanie z obiektem odniesienia za pomocą znormalizowanej reguły MIT.
Mras_mit_norm_sine.m	Skrypt matlab implementujący adaptacyjne sterowanie z obiektem odniesienia za pomocą znormalizowanej reguły MIT przy sinusoidalnym sygnale referencyjnym.

Projekty CubeIDE

W folderach U5_RLS_ZPP oraz U5_MRAS znajdują się projekty stworzone za pomocą programu CubeMX na płytki NUCLEO-U575ZI-Q. Projekty różnią się częstotliwością z którą wysyłane są dane dotyczące prędkości obrotowej silnika DC poprzez UART.

Projekt U5_RLS_ZPP zostal napisany w taki sposób dane wysyłane były z częstotliwością 7 milisekund i należy go używać wraz z skryptami zaczynającymi swoją nazwę od EwRLS....

Projekt U5_MRAS został napisany w taki sposób by dane wysyłane były z częstotliwością 2 milisekund i należy go uzywać wraz z skryptami zaczynającymi swoją nazwę od Mras....