本项目是电子设计实践基础课程的综合设计大作业，项目名称为超声波雷达 (Ultrasonic-Radar)，所具功能为通过超声波和舵机等多模块耦合实现测量多方位的距 离，从而实现“雷达”的功能。作者瓶装蛋糕，全部项目完成耗时26天。
本项目主体部分是基于 Atmel Studio 7 开发环境开发的在 ATmega8A 芯片 16MHz 外部晶振上运行的 C++程序，上位机部分是基于 Visual Studio 2022 开发环境、应用 OpenGL 3D 图形库所实现的、在 Windows 64 位系统可运行的图形化界面程序。 本项目使用了超声波 HC-SR04 模块、舵机 MG90S 模块、 OLED 屏 12864 模块、 按键阵列、 CH340G 串口模块，并且对所有模块进行了封装，将硬件层面的操作对上 层接口进行了信息屏蔽，避免了在调用以及调试的复杂繁琐，同时极大地增大了代码 的可读性、通用性和灵活性。
本项目具有自主设计并打印的舵机和超声波模块的外壳，相较于已有的二自由度 舵机平台可以转动更大的角度，同时可以方便地拆卸和携带，具有更高的灵活度和便 携性。
本项目着力优化代码性能、代码效果以及代码大小，尽最大可能将尽量多的功能 放在一个程序文件中，同时最大化利用 MCU 的各个存储单元，如 Flash、 EEPROM、 SRAM。由于本项目所用芯片的存储大小有限，在部分代码中采取了以时间换取空间的 做法，以减小空间占用。
本项目全部代码基于 MIT 协议开源。
软件设计：瓶装蛋糕
程序架构：瓶装蛋糕
项目构思：瓶装蛋糕
硬件设计：瓶装蛋糕
文档编写：瓶装蛋糕
指导教师：lyh