本リポジトリでは、2023年度の11月から1月にかけて実施される自動運転AIチャレンジRacing大会(仮称)でご利用いただくドキュメント・ファイルを提供しています。
参加者の皆様には、Autoware.Universe をベースとした自動運転ソフトウェアを開発し、End to Endシミュレーション空間を走行するレーシングカーにインテグレートしていただきます。開発した自動運転ソフトウェアで、安全に走行しながらレースに勝利することが目標です。
This repository provides document files for use in the Automated AI Challenge Racing Competition (tentative name), which will be held from November 2023 to January 2024.
Participants will develop autonomous driving software based on Autoware.Universe and integrate it into a racing car driving in the End to End simulation pace. The goal is to win the race while driving safely with the developed autonomous driving software.
今後下記ページにて、本大会に関する情報(ルールの詳細や環境構築方法)を提供する予定です。ご確認の上、奮って大会へご参加ください。
Toward the competition, we will update the following pages to provide information such as rules and how to set up your dev environment. Please follow them. We are looking forward your participation!