从STM32开始的RoboMaster生活系列教程

1.0 项目地址 Object Address

• Alchemic Ronin Blog

2.0 教程列表 Tutorial List

• 从STM32开始的RoboMaster生活：入门篇
• 从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 I [GPIO]
  • 按键版流水灯
• 从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 II [Interrupt]
  • 按键版流水灯
• 从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 III [UART & USART]
  • 电脑控制LED灯
• 从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 IV [DMA]
  • 一键发送信息
    • DMA泛用方法 Polling
    • DMA泛用方法 Interrupt
    • UART特化方法
  • 键盘回响
• 从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 V [Clock Tree]
• 从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 VI [Timer & PWM]
  • 彩灯
  • 呼吸灯
  • 舵机控制
  • 电机控制（单向转动模式）
  • 电机控制（双向转动模式）
• 从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 VII [CAN]
  • CAN电机控制与读取

3.0 教科书 Textbook

• C Primer Plus
• C++ Primer Plus
• C++ Primer
• Datasheet
• Description of STM32F4 HAL and LL drivers
• Essential C++
• Introduction to Computing Systems
• Mastering STM32
• Reference Manual
• STM32 HAL 库开发实战指南—基于F429_挑战者V2
• STM32F429开发指南-HAL库版本_V1.1

4.0 硬件文档 RM Device Doc

• RoboMaster 开发板原理图&位号图
• RoboMaster 6623直流无刷电机说明书
• RoboMaster AI机器人 2019标准版 用户手册v1.0
• RoboMaster C615 无刷电机调速器说明书
• RoboMaster C620无刷电机调速器使用说明（中英日）V1.01
• RoboMaster M3508直流无刷减速电机使用说明V1.0（中英日）
• RoboMaster M3508直流无刷减速电机保养手册
• RoboMaster M3508直流无刷减速电机混控教程V1.0
• RoboMaster M3508附件包使用说明V1.0（中英日）
• RoboMaster Snail 2305 直流无刷电机说明书
• RoboMaster 主控模块 MC02 2019 使用说明书
• RoboMaster 开发板A型使用说明
• RoboMaster 开发板B型使用说明
• RoboMaster 开发板OLED使用说明
• RoboMaster 开发板线材包物品清单
• RoboMaster 开发版用户手册
• RoboMaster 机器人专用遥控器（接收机）用户手册
• RoboMaster 电池架(兼容型)说明书

5.0 代码收藏 Code Collection

• 【西交利物浦】2019电控代码 ( 2019 XJTLU Infantry )
• RoboMaster 官方样例代码 ( Development Board Examples )
• RM2016步兵车主控程序开源代码 ( RM2016 Official Infantry Open Source Code )
• RM2019机甲大师赛官方赠与步兵代码开源 ( RM2019 Official Infantry Open Source Code )