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7Robot · Nov 7, 2023 · 9e3f3e7 · 9e3f3e7
1 parent dfc1a65
commit 9e3f3e7
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diff --git a/README.md b/README.md
@@ -0,0 +1,9 @@
+# Détecteur de cluster
+
+Ce noeud a pour but de détecter des clusters de points à partir d'un scan Lidar et de les renvoyer en tant qu'obstacle circulaire.
+
+### Entrées :
+L'entrée se fait par des messages de type `sensor_msgs::msg::LidarScan` envoyé sur le topic `scan`.
+
+### Sortie : 
+La sortie se fait comme des messages de type `cdf::msgs::Obstacles` sur le topic `raw_obstacles`.