数据更新: 2024-04-10 / 温馨提示：中文项目泛指「文档母语为中文」OR「含有中文翻译」的项目，通常在项目的「readme/wiki/官网」可以找到
| # | Repository | Description | Stars | Updated | Created |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Xuerenbujianhua/3DPathplanning | 基于栅格地图的无人机三维路径规划算法 | 19 | 2023-11-17 | 2023-11-17 |
| 2 | VG-TechCenter/Microgrid-Optimization-Dispatch-Model | 微电网优化调度模型 | 16 | 2023-10-15 | 2023-10-15 |
| 3 | NEUer02/Dynamic_Parameter_Identification_for_Rokae_xMate | 络石机械臂动力学相关算法以及仿真 | 15 | 2023-11-13 | 2023-07-19 |
| 4 | LZH20001220/HuaweiCup2023 | 华为杯第二十届中国研究生数学建模竞赛 | 12 | 2023-12-04 | 2023-11-29 |
| 5 | xkm79/digitalImageProcessing-lmh-ver | 数字图像处理实验 MATLAB | 12 | 2023-10-25 | 2023-10-24 |
| 6 | Tan-Qiyu/Mechanical_Fault_Diagnosis_Dataset | 机械故障诊断公开数据集 | 11 | 2023-11-29 | 2023-11-29 |
| 7 | yuyu-shi/TrajectoryTrackingControlofQuadrotorUAV | 欧拉角、四元数、旋转矩阵，迂回现象，自抗扰控制 | 11 | 2024-03-06 | 2023-04-13 |
| 8 | wong-cf/phase_revocery | 相位恢复算法相关的几种算法，包括角谱迭代算法，GS算法，TTIE强度方程恢复算法，以及算法的结合。 | 8 | 2024-01-02 | 2024-01-02 |
| 9 | yehuixie/system_identification | 系统辨识课程代码 | 8 | 2023-11-11 | 2023-10-05 |
| 10 | qiaosuobutouche/Watermarking-system | 基于DWT和DCT的鲁棒图像水印系统 | 6 | 2024-03-25 | 2023-10-25 |
| 11 | JoeyBGOfficial/Through-the-Wall-Radar-Human-Activity-Recognition-Based-on-M-D-Corner-Feature-and-Non-Local-Net | This repository is the open source code for our latest feasibility work: "Human Anomalous Gait Termination Recognition Via Through-the-Wall Radar Based on Micro-Doppler Corner Features and Non-Local M ... | 6 | 2024-01-16 | 2023-10-24 |
| 12 | Lusenc/SkyrmionOpticalForce | 该项目记录笔者科研过程中用到的算法函数，包括矢量场表示、瑞利粒子光学力的计算、特殊光束生成等内容 | 6 | 2023-11-16 | 2023-09-05 |
| 13 | DreamChasingBoy/BoyLuc_in_CDUT | 在大学期间的一些课堂作业与实验报告，相对完整，仅供参考 | 6 | 2023-11-22 | 2023-07-28 |
| 14 | deltaRing/UAV_Path_Search | 本工程将借助ESDF、TSDF、Dstar、B样条曲线、以及多项式路径来实现无人机路径规划 | 6 | 2023-12-19 | 2023-07-24 |
| 15 | Matthew-Lyu/Classic-Image-Processing-Analysis | Classic image processing and analysis methods | 6 | 2024-03-03 | 2023-06-20 |
| 16 | linggm3/2023_CUMCM_National-First-Prize | 2023年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-本科组全国一等奖-A题-定日镜场优化设计模型 | 5 | 2024-03-01 | 2024-03-01 |
| 17 | T990820/radar-communication-signal-waveform-generator | 本仓库的代码用于雷达/通信信号波形的仿真与时频分析 | 5 | 2024-04-07 | 2024-02-19 |
| 18 | ChengleiX/Sliding_Mode_Control_simulink | matlab simulink仿真文件 | 5 | 2023-11-30 | 2023-11-30 |
| 19 | Lu-Anastasia/MATLAB | 信息光学数字实验室（matlab版）全代码 | 5 | 2023-11-28 | 2023-11-28 |
| 20 | dazhiwang233/matlab-implementation-of-BP-neural-networks | BP神经网络的matlab实现 | 5 | 2023-11-22 | 2023-11-22 |
| 21 | VG-TechCenter/003-Microgrid-double-layer-energy-management-model-based-on-model-prediction-algorithm | 003基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型1 | 5 | 2023-10-24 | 2023-10-24 |
| 22 | Z-G-Zhou/Modelling-and-Motion-Planning-Research-of-Wheeled-Mobile-Manipulator | 针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方法的有效性。 | 4 | 2024-03-13 | 2024-03-13 |
| 23 | linggm3/2022_Shenzhen-Cup-Mathematical-Modeling-Challenge | 2022年深圳杯数学建模挑战赛-全国第二-B题-基于用电可靠性的配电网规划模型 | 4 | 2024-03-01 | 2024-03-01 |
| 24 | fkby48/Image-Processing-by-DWT | 使用小波变换对图像进行处理，包括图像融合、图像降噪、图像压缩和图像隐藏（Using wavelet transform for image processing, including image fusion, image denoising, image compression, and image hiding） | 4 | 2024-01-24 | 2024-01-24 |
| 25 | Dramwig/Optimization-Algorithms-Comparison | 比较和分析不同启发式算法（包括GA、CGWO、PSO和AOA）的收敛曲线，使用MATLAB编写 | 4 | 2024-01-13 | 2023-12-06 |
| 26 | Maaaaark001/Easy_DPD | 简易的DPD算法示例 | 4 | 2023-10-24 | 2023-10-12 |
| 27 | 0ce38a2b/Predictive-Control-Quadcopter | Predictive Control Core Assignment Part 2 - Spring 2024 （感谢云中先生在每次面临失败的时候，凭借直觉拯救我于水火之中） | 3 | 2024-03-16 | 2024-03-11 |
| 28 | linggm3/SYSU_Digital-Image-Processing | 2023年中山大学计算机学院谢晓华老师的数图（数字图像处理）项目 | 3 | 2024-03-01 | 2024-03-01 |
| 29 | HelioAB/CableSSB-zh | 提供了一个专为桥梁工程设计的通用框架，它能够支持创建包括斜拉桥、悬索桥、斜拉-悬索协作体系桥梁在内的几乎所有类型的缆索承重桥梁的物理模型，并可以将其导入到ANSYS中进行有限元分析。基于MATLAB编写，本框架旨在为桥梁工程师和研究人员提供一个强大、灵活的工具，以促进缆索承重桥梁的分析和研究。 | 3 | 2024-04-08 | 2024-02-29 |
| 30 | INSofHUST/Distributed-Optimization | 基于一致性的分布式优化算法样例。 | 3 | 2024-01-25 | 2024-01-14 |
| 31 | huee-ops/XDU-Communication_principle_homework | 西电电院通信原理大作业 | 3 | 2023-12-23 | 2023-12-21 |
| 32 | Lunite-Margatroid/DSP-DF-design | matlab数字滤波器设计，代码实现。 | 3 | 2023-12-14 | 2023-10-25 |
| 33 | Chang-huilin/Multispectral | 多光谱成像技术 | 3 | 2024-01-08 | 2023-10-24 |
| 34 | Lawrencehh/continuum_robot_matlab | 一个用matlab来实现连续体机器人正逆运动学、动力学以及其他算法的仓库 | 3 | 2023-10-23 | 2023-10-23 |
| 35 | VG-TechCenter/002-Multi-time-scale-source-storage-and-load-coordinated-dispatch | 002多时间尺度源储荷协调调度+日前日内实时+需求响应 | 3 | 2023-10-17 | 2023-10-17 |
| 36 | VG-TechCenter/Multi-objective-gray-wolf-optimization-algorithm | 多目标灰狼优化算法 | 3 | 2023-10-15 | 2023-10-15 |
| 37 | brian09088/LEO-NTN | 非地面網路(低軌衛星):相關通訊協定與機制 | 3 | 2024-04-08 | 2023-08-15 |
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