YRL2-20 Intensity 관련 문의드립니다.

[JHZ-2326]

YRL2-20 ubuntu viewer 사용 시 intensity 관련 setting이 되지 않는 것을 확인했습니다.

ros로 확인 시 intensity 값이 있는 것을 확인했습니다.
하지만 rviz로 볼 때 intensity가 정상적인 intensity로 보이지 않아 보이는 현상을 관찰했습니다.(물체의 종류에 따른 intensity보다 lidar 기준 각도에 따라 intensity가 변하는 것처럼 보임)

해당 부분 관련하여 intensity를 정확히 확인할 수 있는 방법이 있는지 문의드립니다.
감사합니다.

[JHZ-2326]

record_yrl_intensity_cut.mp4

참고 영상입니다.
lidar를 회전 시킬 때 intensity가 변하는 영상입니다.