公开课地址：https://edu.aliyun.com/lesson_1651_17018?spm=5176.10731542.0.0.3ac020bejxHTGK#_17018
可以从命令行参数、文件或 ConfigMap 中设置调度器的参数。
可以配置使用来了哪些 Predicates（过滤器）、Priorities（打分器）、Extenders（调度器）、Plugins（扩展点）
在运行过程中，调度器 watch apiserver 来获取 informer 信息，包括 Pod、Node；PV、PVC、StorageClass、CSINode；PDB；RC、RS、Service、STS、Deployment；
把必须的信息放入到队列之后，算法会对队列进行循环读取，算法分为图中的三部分，调度完成后，会写入调度缓存，就是 Pod 的状态。
调度的详细流程：
调度队列分为三个队列：activeQ、backoffQ、unschedulableQ
每次都会从 activeQ 中拿出一个 Pod 来进行调度。
拿到 Pod 之后，会获取 Node 数据，在获取 Node 数据时，可以只获取一部分数据（如图右上角），可以配置比率10，集群节点数 allNodes=3000，那么需要的待选节点数 Max（3000 * 10/100，100），100是默认最小需要值。
选 Node 的时候还有一个关键点，就是选出来的 Nodes ，需要足够分散，这样能够容灾，k8s 会维护一个 ZoneIndex，里面记录了每个区域有哪些 Node。
选择好 Pod 和 Node 之后，会进行打分，然后选出一个最优的节点。
选择完节点后，会对 Pod 缓存进行处理，设置 Pod 的状态为 Assumed。
最后进行 Bind，如果 Bind 成功，则 Pod 的状态为 Added，如果不成功，Pod 就会被丢到 uunschedulableQ 中，过一分钟后会重新放入 activeQ 中进行调度，如果 Pod 很紧急，那就放到 backoffQ 中，backoffQ 是按2的指数次幂进行重试的，比如第一次2秒，第二次4秒，第三次8秒以此类推。
小结：
Node 数量虽然很多，但可以配置算法只拿出一部分 Node ，并且拿出的 Node 是分散的，所以可以容灾。
先看一下过滤器 Predicates：
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