| Date | Progress |
|---|---|
| 22.10.20-22.10.21 | 프로젝트 기획 회의 - 주제 선정 |
| 22.10.22-22.10.23 | 프로젝트 제안서 작성 |
| 22.10.24-22.10.25 | 인터럽트 기능 구체화 |
| 22.11.22 | 센서(모터, 진동) 동작 확인, 판 구성 틀 잡기, 역할 분배 |
| 22.11.29 | 코드 구현 팀 : 12.02(금)에 진행 상황 공유(회의) - 블루투스 앱과 모터 연동 후 동작 확인 * ADC 값 여러 개 받는 부분 => 인터럽트 or DMA * J-Link 및 프로젝트 디버깅 문제   판 구현 팀 : 구조 설계 및 센서 배치  |
| 22.12.02 | 코드 구현 팀 : 모터 및 ADC 동작 확인 - ADC channel 2개 => NVIC(인터럽트)로 됐는데 다시 안 됨 - 모터 코드 구조 수정 => 인터럽트 enable이 안 됨 - 다시 좀 더 찾아보기로 함.. |
| 22.12.06-22.12.07 | 코드 구현 팀 : 오류 파티 + 역행하는 중 - 갑자기 ADC 1개도 안 됨(ResetCalibration 부분) => 프로젝트 새로 생성해서 해결 - 블루투스 연결만 되고, 시리얼 통신 안 됨 (이유 알 수 없음) - 모터 코드는 다시 원래대로 수정하기로 함 |
| 22.12.06-22.12.09 | 판 구현 팀 : 판 기본 틀 완성, 세부적인 부분은 계속 수정할 예정 |
| 22.12.09 | 코드 구현 팀 : 블루투스 여전히 안 되고, 프로젝트 디버깅 문제는 해결 - 모터 코드 구조 다시 복구 완료 - 진동 센서는 다시 값 두 개 이상 받기 목표로 돌아감 - 참고 레포 공유 - 다른 블루투스로 시도해봤는데 똑같이 안 돼서 다른 팀원들 모여서 다시 해 보기로 함 |
| 22.12.13 | 기적 발생, 갑자기 모든 게 다시 잘 되기 시작 (수상함) - 블루투스 통신 해결, 값 보내기도 성공 (값 보낼 때 int는 변환해야 함) - 판 모터와 연결해서 동작 확인 => 많이 안 올라가져서 수정 필요 - ADC는 DMA로 해결, 조도+진동 센서를 각각 다 써야 해서 DMA 사용 => 인터럽트 핸들러에서 값 찍을 때 if문 사용   |
| 22.12.19 | 판 선 정리 - LED가 잘 안 됨 - DC 모터 동작 확인... 등등     |
| 22.12.20 | 최종! - DC 모터 작동 안 돼서 변경 - 서보모터 채널 사용 시 hardfault error 뜸 => 꼭 필요한 부분만 남김 - LED 포트 변경해서 성공 - 블루투스 점수 수신, 게임 종료 기능 추가 - 조도센서 값과 게임 종료 연결(그림자 생기면 안 됨)         |
끝!
