GB28181视频封包及传输
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编码
- H.264 Baseline
- P slice参考帧数不大于2帧
- 每个I slice前带sps和pps
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封包
- 每个ps封包智能包含一帧视频数帧
- 每个封装I帧的ps包在ps包头之后和第一个pes包之前都应该包含系统头(PS System Header)和PSM(Program Stream Map)
- 系统头中流ID描述ps封包中码流种类， 视频 0xE0， 音频 0xC0
- PSM流类型描述视音频格式，MPEG-4 0x10，H264 0x1B，SVAC 0x80
- 传输时，将一个ps包分割成多个RTP封包
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传输
- UDP
传输不可靠，丢包将导致马赛克 - RFC2326 TCP
GB28181-2011未明确说明TCP传输标准
1字节 1字节 2字节 包长度个字节 0x24($) 通道号 包长度 一个RTP/RTCP包 第3个字节长度高八位，第4个字节低八位 - RFC4571 TCP
GB28181-2016明确要求
2字节 包长度个字节 包长度 一个RTP/RTCP包 第1个字节高八位，第2个字节低八位 - UDP