J2M1018.md

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Une antenne GPS centimétrique low-cost.	Oui ça existe !	Wilfried Heintz, Laurent Burnel, Jérôme Molina, Julien Ancelin	October 11, 2018	UMR 1201 Dynafor, INRA, Toulouse	io2012	highlight.js	tomorrow	bootstrap quiz	selfcontained	by	INRA_logo.png	slidify::knit2slides	rCharts libraries/nvd3

Présentation

- Contexte de Recherche - Rappel : Le système GPS - Solution actuelle - RTK - Alternative low-cost - Quelques chiffres - Le réseau Centipède - Perspectives

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Contexte

Ecologie des paysages agri-forestiers

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Contexte

Ecologie des paysages agri-forestiers

• Recherches pluri-disciplinaires :
• Différents taxons
• Différentes zones d'études
• Suivis à long terme

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Contexte

Ecologie des paysages agri-forestiers

• Des besoins communs :
• Cartographier les territoires
• Géolocaliser nos objets d'études

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Des zones d'études reculées

Géolocalisation difficile

• Fortes pentes
• Orientations défavorables
• Couvert forestier très dense
• Zones rocheuses
• Signal GSM rare ou absent

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Rappel : Le système GPS

Global Positionning System

• Calcul de différence de temps avec satellite
  (1 μs <=> 300m d'écart !)
• Précision de 5 à 15m
• ... Dépendante du matériel
• ... Et des conditions environnementales

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Les solutions actuelles (cf. J2M 2016)

Appareils centimétriques

- Corrections avancées - Positionnement centimétrique réel

MAIS

• Bugs OS
• (Trop !) coûteux
• Signal correctif (VRS) payant
• Mises à jour payantes

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RTK

Puce RTK

- Librairie RTKLib - Principe Real Time Kinematic - Calcul de différence sur phase porteuse - ==> Position centimétrique

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Alternative low-cost

Antenne autonome "maison"

- Fabriquée par Julien Ancelin (INRA) - Basée sur puce Reach RTK Emlid - Interfacée sur tablette ou smartphone - Envoi du signal corrigé par radio

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Alternative low-cost

Antenne Reach RS+

- Fabriquée par EMLID - Embarque la puce Reach M+ - Prête à utiliser

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Quelques chiffres

GPS centimétrique

- ~ 15000 €

Signal corrigé

- ~ 2000 € / an

Reach M+

- ~ 250 $

Reach RS+

- ~ 800 $

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Réseau Centipède

Réseau d'antennes ouvertes

- Mis en oeuvre par J. Ancelin - Réseau d'antennes autonomes - Signal corrigé "centralisé" - ... Puis renvoyé en http - projet d'extension en Occitanie

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Perspectives

• Faire un comparatif approfondi
• Tester l'autonomie et la durabilité
• Tester le module drone
• Enrichir le réseau Centipède

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## Merci pour votre attention