Работа с JSON в среде CoDeSys
Библиотека Json более-менее работоспособная. С открытым исходным кодом. Лицензия MIT ("она находится в Интернете, поэтому люди могут делать с ней все, что захотят").
Заворачивает в JSON все виды данных.
А вот обратно не разворачивает данные bool, array и array_of_struct. Ну или я просто чего-то не понимаю. :)
Важно: имена структуры для fbStruct_to_json (сериализация) и структуры для fbJson_to_struct (десериализация) должны быть одинаковыми.
Подробнее тут: https://forge.codesys.com/lib/pro-json/home/Home/