实用工具与链接
文档 OpenGL参考资料 OpenGL 3.2 Quick Reference OpenGL 4.1 Reference Pages OpenGL 4.0 Specification 这可是本大部头 GLSL Specifications 所有扩展的列表 如果你的GPU够新，那可以通过GLEW来获取某些扩展
其他课程 http://arcsynthesis.org/gltut/ 一个非常透彻的课程，学习曲线较陡峭 ogldev 我们主要的竞争者哦 http://openglbook.com/ 一些入门课程 NeHe 涵盖面很广的OpenGL1.1课程资源。大部分内容已经过时，但有些内容仍然值得一看。
书籍 More Opengl Programming Real-time Rendering 3
其他 A trip trough the graphic pipeline：驱动和GPU工作原理的深入分析。强力推荐。
调试工具 glslDevil 如果能运行，它还是款不错的GLSL调试器。就连官网都经常当掉。 GLIntercept 可以网页形式列出发送的OpenGL指令、着色器源码、图像内容、帧缓冲器内容等等。 gdebugger 性能分析器 NVidia Parallel NSight 一款神器，可显示高精度的性能数据。力荐。只能用在Visual Studio + NVidia。
库 窗口系统及其他 GLFW 本课程用的就是这个 GLUT 最古老的窗口系统，已经停止维护，无开源许可证。不推荐。 FreeGlut 和GLUT的API一致，但开源。 SDL 我个人觉得这个库很古怪，不过也不乏喜欢它的人。 SFML （囧）. Includes a coffee machine, a washing machine, and a cellular.
扩展加载
注意了，大多数扩展加载库和OpenGL 3+ Core Profile不太协调。实际上，我只有GLEW可以正常运行。Beware, most extensions loading library don’t work well with OpenGL 3+ Core. Actually, GLEW is the only one I managed to make work, with changes in the source code.
若不确定用哪个版本的GLEW，就用本课程所附源码中的版本好了。If unsure, simply use the GLEW version included in the source code.
GLEW 本课程用的就是这个 GLEE 听说还行 gl3w 可以生成一个C++文件的Python脚本
数学库 GLM本课程用的就是这个，非常全面。直接和OpenGL、CUDA兼容。 Bullet的Vectormath 从没用过，好像是有SIMD加速的（速度更快，即使很少在CPU上做大量计算） Boost.ublas 重型组件。不推荐用于OpenGL。
图片加载
stbimage 只需在工程中包含一个.c文件就可以加载jpeg、bmp和png文件！！！ SOIL 推荐。基于stbimage，提供便于和OpenGL一起使用的函数,以及一个DDS加载器。 DevIL 一个多合一的图片加载库。 FreeImage 又是一个多合一的。。。 Boost.GIL 笨重，不支持jpg。 libjpg 加载jpg一般用这个。很难用，但网络上有不少例子。 libpng Same thing here. Static objects loading
ASSIMP 关节链物体加载Articulated objects loading & stuff
Any Quake III or Quake IV loader around Cal3D 物理
Bullet 开源，很多游戏甚至电影都用这个 used by many games and even films Newton 自由软件，也很不错。 ODE 老旧且不稳定。勿用。 PhysX Havok （费用昂贵）