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脱調リセットがうまく行っているか確認する #330

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YoheiKakiuchi opened this issue May 2, 2018 · 1 comment
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Comments

@YoheiKakiuchi
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Collaborator

脱調したときは、
ROS_WARN で reset status と出るはず。
https://github.com/seed-solutions/aero-ros-pkg/blob/master/aero_ros_controller/src/aero_robot_hardware.cpp#L293

@taichiH
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Contributor

taichiH commented May 3, 2018

本日実験中に脱調したので、
ROS_WARNをチェックしてみました。
結果的に表示が見られませんでした。

表示が出る場所いついてですが、

rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

Nodes: /aero_ros_controller
Loggers: ros.aero_ros_controller
Levels: Warn

に設定したとき、
roslaunch aero_startup aero_bringup.launch
したコンソールにログが出るということでよいでしょうか.

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