STIS_Final_Project.md

STIS-2020S 课程大作业

（时间暂定，视返校情况而定，可能顺延至夏季学期1-3周内）

机器人动作操控

Jetbot 路线巡游 （基本）

参见 小车巡线实验

Jetbot 安全帽追踪 （挑战）

安全帽检测模型训练

参见 easyHelmet. (自训练模型（+），或提供模型)

Jetbot 安全帽检测

将easyHelmet部署到Jetbot上后，结合小车操控和安全帽检测，可以实现安全帽追踪的任务。

时间安排

本任务DDL为TODO，启动时间为TODO，共三周时间。

验收要求

完成基本、中级或挑战任务后，请联系助教完成成果验收（建议预约课前、课后时间）。每个任务的验收结果为优秀、通过、不通过，至少达到“通过”才会计入成绩。如不通过基本任务，需继续完善编程任务直到达到要求。

提交内容

1. 验收记录一份：包括验收时间、地点、助教姓名
2. 研究报告一份：至少包括应实验环境、遇到的问题及解决方式、程序结果截图、实验效果、个人收获。同时可从创新功能、独特设计、编程技巧等角度扩展报告。
3. 程序源码一份：包含所有报告中提及的功能，以供支撑。请勿提交二进制文件、数据文件等。