diff --git a/humble/distribution.yaml b/humble/distribution.yaml
index d589e68b3779b..fbe49e378fe8c 100644
--- a/humble/distribution.yaml
+++ b/humble/distribution.yaml
@@ -2171,18 +2171,24 @@ repositories:
       - etsi_its_denm_coding
       - etsi_its_denm_conversion
       - etsi_its_denm_msgs
+      - etsi_its_mapem_ts_coding
+      - etsi_its_mapem_ts_conversion
+      - etsi_its_mapem_ts_msgs
       - etsi_its_messages
       - etsi_its_msgs
       - etsi_its_msgs_utils
       - etsi_its_primitives_conversion
       - etsi_its_rviz_plugins
+      - etsi_its_spatem_ts_coding
+      - etsi_its_spatem_ts_conversion
+      - etsi_its_spatem_ts_msgs
       - etsi_its_vam_ts_coding
       - etsi_its_vam_ts_conversion
       - etsi_its_vam_ts_msgs
       tags:
         release: release/humble/{package}/{version}
       url: https://github.com/ros2-gbp/etsi_its_messages-release.git
-      version: 2.4.0-1
+      version: 3.0.0-1
     source:
       type: git
       url: https://github.com/ika-rwth-aachen/etsi_its_messages.git