CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)

########################################################################################################################
# Metadata
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# Read the package manifest.
file(READ "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/package.xml" package_xml_str)

# Extract project name.
if(NOT package_xml_str MATCHES "<name>([A-Za-z0-9_]+)</name>")
  message(FATAL_ERROR "Could not parse project name from package manifest (aborting)")
else()
  set(extracted_name ${CMAKE_MATCH_1})
endif()

# Extract project version.
if(NOT package_xml_str MATCHES "<version>([0-9]+.[0-9]+.[0-9]+)</version>")
  message(FATAL_ERROR "Could not parse project version from package manifest (aborting)")
else()
  set(extracted_version ${CMAKE_MATCH_1})
endif()

########################################################################################################################
# CMake project
########################################################################################################################
project(${extracted_name} VERSION ${extracted_version})

#===========================================================
# Dependencies
#===========================================================
#-----------------------------
# Catkin packages
#-----------------------------
find_package(catkin
  REQUIRED COMPONENTS
    message_generation
    std_msgs
)

#===========================================================
# Generate ROS interfaces
#===========================================================
add_message_files(
  FILES
    MechanicalUnitState.msg
    RAPIDSymbolPath.msg
    RAPIDTaskState.msg
    ServiceResponses.msg
    SystemState.msg
)

add_service_files(
  FILES
    GetFileContents.srv
    GetIOSignal.srv
    GetRAPIDBool.srv
    GetRAPIDDnum.srv
    GetRAPIDNum.srv
    GetRAPIDString.srv
    GetRAPIDSymbol.srv
    GetRobotControllerDescription.srv
    GetSpeedRatio.srv
    SetFileContents.srv
    SetIOSignal.srv
    SetRAPIDBool.srv
    SetRAPIDDnum.srv
    SetRAPIDNum.srv
    SetRAPIDString.srv
    SetRAPIDSymbol.srv
    SetSpeedRatio.srv
    TriggerWithResultCode.srv
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
    std_msgs
)

#===========================================================
# Catkin package specific configurations
#===========================================================
catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS
    message_runtime
    std_msgs
)

#===========================================================
# Install additional files
#===========================================================
install(
  FILES
    LICENSE
    README.md
  DESTINATION
    ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)