diff --git a/include/schneider_model.hpp b/include/schneider_model.hpp
index d5ee993..0bb70c6 100644
--- a/include/schneider_model.hpp
+++ b/include/schneider_model.hpp
@@ -135,7 +135,6 @@ class Schneider {
      */
     void rotate();
 
-private:
     AnalogIn adcIn1;  // ジョイスティック
     AnalogIn adcIn2;  // ジョイスティック
     AnalogIn volume;