- Utiliser 2 modes de courses: mode autonome (IA Steering + IA Throttle) et mode copilote (IA Steering + Humain Throttle)
- Avoir de Robocars qui gèrent les évitements et les dépassements
- Allonger les courses à 5T pour valider la robustesse des IA des Robocars
- Partager les innovations dans le cadre de fun days
- Organiser des courses dans plusieurs lieux
- 18 novembre 2023 Course au Cristallin (lieu peut changer)
- 20 janvier 2024 Course au Techno Centre Renault (lieu peut changer)
- 16 mars 2024 Course au Cristallin (lieu peut changer)
- 30 mars 2024 Course au Saclay (lieu peut changer)
- 25 mai 2024 Course au Cristallin (lieu peut changer)
- ? mai 2024 Course à Nantes à confirmer (lieu peut changer)
- 14 octobre 2023 Fun day au Cristallin (lieu peut changer)
- 3 février 2024 Fun day au Cristallin (lieu peut changer)
- Echelle entre 1/18 et 1/10 (1/10 recommandé)
- Les voitures doivent fonctionner en autonomie totale lors des épreuves
- Tous les types de caméras sont autorisées, mono, stéréo...
- Un émetteur spécifique pour le système de chronométrage sera peut-être obligatoire. Prévoyez dans tous les cas une alimentation 5v disponible.
- Les LIDARs sont autorisés mais non recommandés (Meetup basé sur la vision) et placent automatiquement la voiture dans une catégorie spécifique LIDAR
- Les carrosseries SONT obligatoires cette saison pour être elligible aux points de championnat
- C'est le mode utilisé depuis le début des courses robocars, la robocar gère la vitesse et le braquage
- Nouveau mode de course que nous testons cette année qui laisse le contrôle du braquage à l'IA mais donne le contrôle de la vitesse au pilote. Ce mode hybride ressemble à une version évoluée des slot cars ;-)
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Slalom CW+CCW (CW = ClockWise / CCW = Counter ClockWise)
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Chaque voiture a 1 essai pour établir le meilleur temps possible en empruntant la piste dans le sens horaire (CW) sur 5 tours. Puis à nouveau 1 essai pour établir le meilleur temps possible en empruntant la piste dans le sens anti-horaire(CCW) sur 5 tours Si l'essai est raté avant le 4e virage, il est possible de recommencer. 1 fois pour chaque sens
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Le temps comptabilisé sera la somme des temps dans chaque sens. Le chronométrage sera manuel ou automatique suivant le matériel disponible
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Le départ pour chaque essai sera donné par l'organisation
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Il y aura 12 cônes obstacles statiques positionnées positionnées au hasard avant le départ de la course sur l'un des emplacements prévus. Toucher un cône obstacle invalide le chronométrage en cours et l'essai est perdu
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En cas d'une incapacité d'une voiture à établir un chronométrage validé, le nombre de virages franchis sera retenu pour le classement
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Les points de championnat associés au classement de la course ne seront attribués que si le challenge est complété (5 tours complets dans chaque sens sans toucher de cône obstacle)
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Carnage CW ou CCW (CW = ClockWise / CCW = Counter ClockWise)
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Il y aura une course carnage CW et une carnage CCW, elles seront indépendantes
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Un tableau de 1/16 ou 1/8 de finale permettra de positionner les participants en fonction du classement du Slalom. Le premier du classement du Slalom affrontera le dernier. Le 2e affrontera l'avant-dernier. Le premier du classement du Slalom affrontera le dernier. etc.
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Chaque affrontement sera remporté par celui des 2 adversaires qui remporte 2 des 3 manches
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Chaque manche verra les 2 opposants se positionner sur la grille de départ type Formule 1 en fonction de son classement lors du Slalom
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Le départ sera donné par l'organisation
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La première voiture à compléter 5 tours remportera la manche.
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Toucher l'arrière d'un autre véhicule en course est éliminatoire pour la manche
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En cas d'une incapacité d'une voiture à compléter les 5 tours, le nombre de virages franchis sera retenu pour le classement et non le temps
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Les points de championnat associés au classement de la course ne seront attribués que si le challenge est complété (5 tours complets sans toucher le pare-choc d'un autre véhicule)
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Entre 2 et 5 robocars, soumises aux mêmes règles que tous, seront engagées par l'organisation à chaque course pour pimenter les courses
- La phase d'essais libres sera divisée en sessions de 15' avec au maximum 3 voitures simultanément sur la piste.
- l'ordre de passage lors des essais libres sera établi lors des inscriptions aux courses
- Chaque session sera divisée en 2 périodes de 7,5' permettant l'entrainement dans les 2 sens CW et CCW.
- Durant la phase d'entrainement, la piste sera sans obstacles
S12 track
S12 track dimensions
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La piste sera installée sur une moquette de couleur noire et grise. Ou sur un sol uni.
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La piste est délimitée par du ruban de masquage beige d'une largeur de 5cm.
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La piste à une largeur uniforme de 1m incluant les rubans de 5 cm de chaque côté de la piste.
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Le rayon des virages, mesure depuis le centre de la piste, est de 1m. L'intérieur d'un virage a donc un rayon de 50cm et l'extérieur de 1m50. Il n'y a pas de murets délimitant la piste. Les LIDARs ne peuvent donc pas être utilisés pour détecter la piste. Les LIDARs peuvent cependant faciliter la détections des autres robocars
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Des vibreurs installés à l'intérieur des virages, sans empiéter sur le scotch, permettront de mieux visualiser les virages
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Court-circuiter un virage en passant à l'intérieur d'un vibreur (0 roue en contact avec la piste) annule l'essai ou la manche en cours pour le fautif
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Les lignes de départ/arrivée seront matérialisées au sol par un scotch de 1cm de large de couleur gris neutre. Optionnel
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Une arche de chronométrage sera présente sur la ligne de départ/arrivée. Les pieds de support des arches seront placés à l'extérieur de la piste à 10cm de son bord. Optionnel
Emplacements possibles pour les cônes obstacles
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Les cônes ont une base carrée de 20cm Le centre des cônes sera à 25cm d'un des 2 côtés de la piste et à 1m du début du virage
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Une des lignes droites sera libre de cônes
- Les point de championnat sont attribués à l'issue de chaque course du 1er au 10e suivant la répartition suivante: 25 - 18 - 15 - 12 - 10 - 8 - 6 - 4 - 2 - 1
- Les points de championnat associés au classement de la course ne seront attribués que si l'épreuve est complétée
- Les points de championnat gagnés lors de chaque course ne seront réellement comptabilisés que si au moins 3 voitures réussissent l'épreuve
- Les points de championnat seront accummulés sur l'ensemble des courses, la voiture ayant accummulé le plus de points sera déclarée gagnante du championnat open
- Le Slalom est qualificatif pour le Carnage. Si le challenge n'est pas relevé, la participation au Carnage ne sera pas possible
- Les participants recevront des points de participation pour chaque départ effectué lors des épreuves (si la voiture ne démarre pas la présence ne sera pas comptabilisée). 12 points de présence seront donc attribués lors de chaque course aux participants et qui franchiront a minima les 3 premiers virages du circuit dans les 2 sens lorsque le challenge s'y prête
- La présence d'une carrosserie est obligatoire pour être classé
- En cas d'égalité de points, les nombres de 1ere, 2eme, 3eme places seront comptabilisées. En dernier ressort, les courses en présence des 2 voitures seront considérées. Et sinon, un tirage au sort
- Les classement Vision et LIDAR permettront de comparer des voitures aux capacités comparables
Arrivée racers 9h - 9h30 au plus tard
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Courses
- Installation piste 9h-9h45
ESSAIS LIBRES
- 9h45 - 11h00 essais libres (sans cônes sur la piste)
EPREUVES EN MODE AUTONOME
- 11h00 - 11h30 Slalom CW+CCW 5T (Chrono avec 12 cônes sur la piste)
- 11h35 - 12h05 Carnage CW 5T (Face To Face sans cônes sur la piste)
EPREUVES EN MODE COPILOTE
- 12h10 - 12h40 Slalom CW+CCW 5T (Chrono avec 12 cônes sur la piste)
- 12h45 - 13h15 Carnage CCW 5T (Face To Face sans cônes sur la piste)
- Dotation à déterminer