fingerprints2.md

抓取车辆指纹2.0

1. 使用电脑连接到 EON 并打开 SSH 窗口[1]：

killall tmux

2. 启动车辆，在 SSH 窗口[1]输入

cd /data/openpilot/selfdrive/boardd
./boardd

3. 新打开一个 SSH 窗口[2]输入

cd /data/openpilot/selfdrive/car/
python fw_versions.py --scan

4. 等待命令执行结束

Found FW versions
{
    ...
}

以上内容就是你的车辆指纹2.0