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임베디드 시스템.md

File metadata and controls

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  • 임베디드 시스템: 내부에 Computer가 들어있는 제품 혹은 시스템
  • 일반적인 계산 목적이 아니라 특별한 임무를 위한 시스템
  • 목적에 알맞은 Processor의 특징에 의존한다

임베디드 시스템의 구성

  • Hardware:

    • SoC(System on Chip)
    • Memory(DRAM)
    • Flash(NOR/NAND)
    • Ethernet Controller
    • Sensor 등
  • Software:

    • Bootloader
    • 운영체제(Operating System)
    • Device Driver
    • Middleware
    • Application 등

특징

  • 대량 생산 제품인 경우 가격에 민감한 경우가 많다.
  • 일반 PC의 경우와는 다르게 즉각적인 응답이 필요한 경우가 있다.
    • 따라서 비용대비 실시간의 필요성을 고려하여 개발해야한다.
  • SW가 오동작 했을 경우 일반 PC보다 더 심각한 문제가 발생할 수 있다.
  • PC에서는 발생하지 않는 전원에 대한 문제가 발생할 경우가 있다. (저전력 문제)
    • 전력의 제약은 SoC의 선택, 속도의 선택에 영향을 미침
  • 일반 PC보다 훨씬 적은 resource를 가지고 있어서 효과적인 개발을 위한 특정 툴과 개발방법이 필요하다.
    • 전용 디버깅 장비를 사용하는 경우가 많음
    • Cross-toolchain이 필요하다
    • 디버깅에 제한을 많이 받는다.

임베디드 리눅스

  • 일반 리눅스 커널(바닐라 커널)에서 특정 부분을 다시 맞춘 커널로 단순히 프레임워크와 배포를 제외한 커널에 관점을 두었음
    • 일반 리눅스의 축소판
    • 임베디드 시스템의 여러 제약 사항을 고려해서 패치 가함