diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/EmojiBowtie.png b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/EmojiBowtie.png
new file mode 100644
index 0000000..3beb161
Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/EmojiBowtie.png differ
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/EmojiComputer.png b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/EmojiComputer.png
new file mode 100644
index 0000000..b8431b9
Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/EmojiComputer.png differ
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/EmojiSmiley.png b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/EmojiSmiley.png
new file mode 100644
index 0000000..aedf331
Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/EmojiSmiley.png differ
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/EmojiSunglasses.png b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/EmojiSunglasses.png
new file mode 100644
index 0000000..dfd2dd3
Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/EmojiSunglasses.png differ
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/README.md b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/README.md
new file mode 100644
index 0000000..4b310d3
--- /dev/null
+++ b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/README.md
@@ -0,0 +1,182 @@
+# Lektion 16: Mätning av en LDR
+
+Under den här lektionen ska vi mäta en LDR!
+
+## 16.1. Att mäta motståndet av en LDR med en multimeter
+
+![Att mäta en LDR med en multimeter](maetning_av_en_ldr_1.png)
+
+Vrid vridknappen på multimetern till Ohm symbolen.
+Sätt på multimetern och koppla:
+
+- röda mätpinnen på den vänstra benen av LDRen
+- svarta mätpinnen på den högra benen av LDRen
+
+Vad visar mätningen?
+
+```c++
+#include <Servo.h>
+
+Servo min_servo;
+
+void setup()
+{
+  min_servo.attach(9);
+}
+
+void loop()
+{
+  min_servo.write(0);
+  delay(1000);
+  min_servo.write(180);
+  delay(1000);
+}
+```
+
+\pagebreak
+
+### 16.1. Svar
+
+Multimetern visar en motstånd för vanligt ljus (om inte: fråga hjälp!).
+
+Vi fick 1.7 kOhm, dvs 1700 Ohm.
+
+## 16.2. Att mäta motståndet av en LDR med en multimeter
+
+Hålla LDRen nära en lampa. Vad visar mätningen?
+
+\pagebreak
+
+### 16.2. Svar
+
+Vi fick 0.68 kOhm, dvs 680 Ohm.
+
+I ljuset har en LDR minsta motstånd
+
+## 16.3. Att mäta motståndet av en LDR med en multimeter
+
+Ta bort ljuset till LDRen med, t.ex. din hand. Vad visar mätningen?
+
+\pagebreak
+
+### 16.3. Svar
+
+I mörkret har en LDR högsta motstånd
+
+Vi fick 68 kOhm, dvs 68.000 Ohm.
+
+## 16.4. Att mäta spänningen av en LDR med en multimeter
+
+Bygga elkretsen nadåt: 
+
+![Att mäta en LDR med en skop](maetning_av_en_ldr_2.png)
+
+Röda proben gå till en oscilloskop.
+
+På skopen gör:
+
+- Sätt tidskalan till 1 sekund
+- Sätt spänningsskalan till 2 volts
+
+Vilken spänning visar skopen?
+
+\pagebreak
+
+### 16.4. Svar
+
+Det skulle vara en spänning mellan 0 och 5 volt,
+för att detta är spänningen av Arduinon
+
+Vi fick 2.12 volt
+
+## 16.5. Att mäta spänningen av en LDR med en multimeter
+
+Hålla LDRen nära en lampa.
+Vilken spänning visar skopen nu?
+
+\pagebreak
+
+### 16.5. Svar
+
+Spänningen öker, men aldrig högre än 5 volt
+
+Vi fick 3.1 volt.
+
+## 16.4. Att mäta spänningen av en LDR med en multimeter
+
+Ta bort ljuset till LDRen med, t.ex. din hand.
+Vilken spänning visar skopen nu?
+
+\pagebreak
+
+### 16.6. Svar
+
+Spänningen sänker,  men aldrig mindre än 0 volt
+
+Vi fick 0.28 volt.
+
+## 16.7. Att mäta en LDR med en skop
+
+Bygga elkretsen nadåt: 
+
+![Att mäta en LDR med en skop](maetning_av_en_ldr_2.png)
+
+Röda proben gå till en oscilloskop.
+
+På skopen gör:
+
+- Sätt tidskalan till 1 sekund
+- Sätt spänningsskalan till 2 volts
+
+Vilken spänning visar skopen?
+
+### 16.7. Svar
+
+Det skulle vara en spänning mellan 0 och 5 volt,
+för att detta är spänningen av Arduinon
+
+Vi fick 2.12 volt
+
+## 16.8. Att mäta en LDR med en skop
+
+Hålla LDRen nära en lampa.
+Vilken spänning visar skopen nu?
+
+### 16.8. Svar
+
+Spänningen öker, men aldrig högre än 5 volt
+
+Vi fick 3.1 volt.
+
+## 16.9. Att mäta en LDR med en skop
+
+Ta bort ljuset till LDRen med, t.ex. din hand.
+Vilken spänning visar skopen nu?
+
+### 16.9. Svar
+
+Spänningen sänker,  men aldrig mindre än 0 volt
+
+Vi fick 0.28 volt.
+
+## 16.10. Slutuppgift
+
+Hämta:
+
+- 1 st multimeter
+- 1 st skop
+- 1 st LDR
+- 4 st sladdar
+- 1 st 1000 Ohm motstånd (rött, brun, svart, guld)
+
+Läs igenom slutuppgiften först, för du har 5 minuter på dig.
+
+- Steg 1: Fråga någon för att få göra provet. Den personen får inte hjälpa dig.
+
+Starta en timer och gör följande:
+
+- Steg 2: Visar hur att öka och sänka motståndsvärde av LDRen på multimetern
+
+- Steg 3: Visar hur att öka och sänka spänningen av LDRen på multimetern
+
+- Steg 4: Visar hur att öka och sänka spänningen av LDRen på oscilloskopen
diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/maetning_av_en_servo.fzz b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/maetning_av_en_servo.fzz
new file mode 100644
index 0000000..85a08f7
Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/maetning_av_en_servo.fzz differ