diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/README.md b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/README.md index 39e51bc..f39bd69 100644 --- a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/README.md +++ b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/README.md @@ -4,23 +4,42 @@ Under den här lektionen ska vi ansluta en servo! ## 19.1. Att koppla en servo -![Bild](anslutning_av_en_servo.png) +![Anslutning av en servo, schematiskt](anslutning_av_en_servo.png) > Schemat av kopplingen -Koppla tillsammans som schemat och koppla Arduino till en dator. -Prober skulle gå till en signalgenerator. +Koppla tillsammans som schemat. +Röda och svarta prob ska kopplas till signalgeneratorn +Koppla Arduino till en dator. + +![Anslutning av en servo, realisiskt](anslutning_av_en_servo_anslutning.jpg) Servor har sladdor av olika färger, här är vad dem betyder: -Färg |Vad +Färger |Vad -----------|------ Brun, svart|GND Röd |5V Orange, gul|Signal -Sät generator på blockspänning och tryck på knapp '1k' -('1k' betyder 'ett tusen'). +![Anslutning av en servo, sladdar](anslutning_av_en_servo_sladdar.jpg) + +På signalgeneratorn: + +- sät spänning på blockspänning + +![Sät spänning på blockspänning](anslutning_av_en_servo_signal_generator_block.jpg) + +> Sät spänning på blockspänning + +- sät frekvens på 1k hertz. '1k' betyder 'ett tusen'. Ett tusen hertz + betyder ett tusen blockvågar per sekund + +![Sät frekvens på 1k hertz](anslutning_av_en_servo_signal_generator_1k.jpg) + +> Sät frekvens på 1k hertz + +![Signalgenerator settings](anslutning_av_en_servo_signal_generator.jpg) Vrid 'Frequency' knappen. diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_anslutning.jpg b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_anslutning.jpg new file mode 100644 index 0000000..db586dc Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_anslutning.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator.jpg b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator.jpg new file mode 100644 index 0000000..1fe393d Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator_1k.jpg b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator_1k.jpg new file mode 100644 index 0000000..ac43410 Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator_1k.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator_block.jpg b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator_block.jpg new file mode 100644 index 0000000..a1d656c Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_signal_generator_block.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_sladdar.jpg b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_sladdar.jpg new file mode 100644 index 0000000..4fd6ff4 Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/anslutning_av_en_servo_sladdar.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/kod.jpg b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/kod.jpg new file mode 100644 index 0000000..44c89b6 Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/19_anslutning_av_en_servo/kod.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/README.md b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/README.md index 701522b..4d3ef8a 100644 --- a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/README.md +++ b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/README.md @@ -1,16 +1,16 @@ -# Lektion 16: Mätning av en LDR +# Lektion 20: Mätning av en servo -Under den här lektionen ska vi mäta en LDR! +Under den här lektionen ska vi mäta en servo! -## 16.1. Att mäta motståndet av en LDR med en multimeter +## 20.1. Att mäta motståndet av en servo med en multimeter -![Att mäta en LDR med en multimeter](maetning_av_en_ldr_1.png) +![Att mäta en servo med en multimeter](maetning_av_en_ldr_1.png) Vrid vridknappen på multimetern till Ohm symbolen. Sätt på multimetern och koppla: -- röda mätpinnen på den vänstra benen av LDRen -- svarta mätpinnen på den högra benen av LDRen +- röda mätpinnen på den vänstra benen av servoen +- svarta mätpinnen på den högra benen av servoen Vad visar mätningen? @@ -38,44 +38,46 @@ void loop() ![Mätning för 180 grader](maetning_av_en_servo_180_annotated.png) +![Frekvens ändrar sig](maetning_av_en_servo_frekwens_aendrar_sig.jpg) + \pagebreak -### 16.1. Svar +### 20.1. Svar Multimetern visar en motstånd för vanligt ljus (om inte: fråga hjälp!). Vi fick 1.7 kOhm, dvs 1700 Ohm. -## 16.2. Att mäta motståndet av en LDR med en multimeter +## 20.2. Att mäta motståndet av en servo med en multimeter -Hålla LDRen nära en lampa. Vad visar mätningen? +Hålla servoen nära en lampa. Vad visar mätningen? \pagebreak -### 16.2. Svar +### 20.2. Svar Vi fick 0.68 kOhm, dvs 680 Ohm. -I ljuset har en LDR minsta motstånd +I ljuset har en servo minsta motstånd -## 16.3. Att mäta motståndet av en LDR med en multimeter +## 20.3. Att mäta motståndet av en servo med en multimeter -Ta bort ljuset till LDRen med, t.ex. din hand. Vad visar mätningen? +Ta bort ljuset till servoen med, t.ex. din hand. Vad visar mätningen? \pagebreak -### 16.3. Svar +### 20.3. Svar -I mörkret har en LDR högsta motstånd +I mörkret har en servo högsta motstånd Vi fick 68 kOhm, dvs 68.000 Ohm. -## 16.4. Att mäta spänningen av en LDR med en multimeter +## 20.4. Att mäta spänningen av en servo med en multimeter Bygga elkretsen nadåt: -![Att mäta en LDR med en skop](maetning_av_en_ldr_2.png) +![Att mäta en servo med en skop](maetning_av_en_ldr_2.png) Röda proben gå till en oscilloskop. @@ -88,44 +90,44 @@ Vilken spänning visar skopen? \pagebreak -### 16.4. Svar +### 20.4. Svar Det skulle vara en spänning mellan 0 och 5 volt, för att detta är spänningen av Arduinon Vi fick 2.12 volt -## 16.5. Att mäta spänningen av en LDR med en multimeter +## 20.5. Att mäta spänningen av en servo med en multimeter -Hålla LDRen nära en lampa. +Hålla servoen nära en lampa. Vilken spänning visar skopen nu? \pagebreak -### 16.5. Svar +### 20.5. Svar Spänningen öker, men aldrig högre än 5 volt Vi fick 3.1 volt. -## 16.4. Att mäta spänningen av en LDR med en multimeter +## 20.4. Att mäta spänningen av en servo med en multimeter -Ta bort ljuset till LDRen med, t.ex. din hand. +Ta bort ljuset till servoen med, t.ex. din hand. Vilken spänning visar skopen nu? \pagebreak -### 16.6. Svar +### 20.6. Svar Spänningen sänker, men aldrig mindre än 0 volt Vi fick 0.28 volt. -## 16.7. Att mäta en LDR med en skop +## 20.7. Att mäta en servo med en skop Bygga elkretsen nadåt: -![Att mäta en LDR med en skop](maetning_av_en_ldr_2.png) +![Att mäta en servo med en skop](maetning_av_en_ldr_2.png) Röda proben gå till en oscilloskop. @@ -136,42 +138,42 @@ På skopen gör: Vilken spänning visar skopen? -### 16.7. Svar +### 20.7. Svar Det skulle vara en spänning mellan 0 och 5 volt, för att detta är spänningen av Arduinon Vi fick 2.12 volt -## 16.8. Att mäta en LDR med en skop +## 20.8. Att mäta en servo med en skop -Hålla LDRen nära en lampa. +Hålla servoen nära en lampa. Vilken spänning visar skopen nu? -### 16.8. Svar +### 20.8. Svar Spänningen öker, men aldrig högre än 5 volt Vi fick 3.1 volt. -## 16.9. Att mäta en LDR med en skop +## 20.9. Att mäta en servo med en skop -Ta bort ljuset till LDRen med, t.ex. din hand. +Ta bort ljuset till servoen med, t.ex. din hand. Vilken spänning visar skopen nu? -### 16.9. Svar +### 20.9. Svar Spänningen sänker, men aldrig mindre än 0 volt Vi fick 0.28 volt. -## 16.10. Slutuppgift +## 20.10. Slutuppgift Hämta: - 1 st multimeter - 1 st skop -- 1 st LDR +- 1 st servo - 4 st sladdar - 1 st 1000 Ohm motstånd (rött, brun, svart, guld) @@ -181,8 +183,8 @@ Läs igenom slutuppgiften först, för du har 5 minuter på dig. Starta en timer och gör följande: -- Steg 2: Visar hur att öka och sänka motståndsvärde av LDRen på multimetern +- Steg 2: Visar hur att öka och sänka motståndsvärde av servoen på multimetern -- Steg 3: Visar hur att öka och sänka spänningen av LDRen på multimetern +- Steg 3: Visar hur att öka och sänka spänningen av servoen på multimetern -- Steg 4: Visar hur att öka och sänka spänningen av LDRen på oscilloskopen +- Steg 4: Visar hur att öka och sänka spänningen av servoen på oscilloskopen diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/anslutning_1.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/anslutning_1.jpg new file mode 100644 index 0000000..ffd748a Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/anslutning_1.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/anslutning_3.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/anslutning_3.jpg new file mode 100644 index 0000000..9c8c269 Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/anslutning_3.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frekwens_ansre_5.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frekwens_ansre_5.jpg new file mode 100644 index 0000000..d11e899 Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frekwens_ansre_5.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/freq_an_6.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/freq_an_6.jpg new file mode 100644 index 0000000..c7b0835 Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/freq_an_6.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/freqens_aedrar_sig_2.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/freqens_aedrar_sig_2.jpg new file mode 100644 index 0000000..84d335b Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/freqens_aedrar_sig_2.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frequens_aendrar_sig.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frequens_aendrar_sig.jpg new file mode 100644 index 0000000..3b00235 Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frequens_aendrar_sig.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frequens_andrar_4.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frequens_andrar_4.jpg new file mode 100644 index 0000000..68c3c2c Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/frequens_andrar_4.jpg differ diff --git a/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/maetning_av_en_servo_frekwens_aendrar_sig.jpg b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/maetning_av_en_servo_frekwens_aendrar_sig.jpg new file mode 100644 index 0000000..1614e6d Binary files /dev/null and b/docs/kapitel/20_maetning_av_en_servo/maetning_av_en_servo_frekwens_aendrar_sig.jpg differ