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#ifndef _DEBUG_H_
#define _DEBUG_H_
#include "defs.h"
#include "config.h"
#include "color.h"
#if IN_USE_PLATFORM == STM32_PLATFORM
#include "usart.h"
#define DEBUG_PORT huart1
extern UART_HandleTypeDef DEBUG_PORT;
#endif
#define _DEBUG_MODE_ 0
#define _RELEASE_MODE_ 1
#define PROG_MODE _DEBUG_MODE_
#define DEBUG_INFO_MSG COLOR_BLUE"INFO"COLOR_WHITE
#define DEBUG_WARNING_MSG COLOR_YELLOW"WARNING"COLOR_WHITE
#define DEBUG_ERROR_MSG COLOR_RED"ERROR"COLOR_WHITE
#if IN_USE_PLATFORM == STM32_PLATFORM
#define Soft_Assert_Void(condition, msg) do{ if(!condition){ debug_info(&DEBUG_PORT, msg); return; } } while(0)
#define Soft_Assert_Int(condition, msg) do{ if(!condition){ debug_info(&DEBUG_PORT, msg); return -1; } } while(0)
#define Soft_Assert_Ptr(condition, msg) do{ if(!condition){ debug_info(&DEBUG_PORT, msg); return NULL; } } while(0)
#define Soft_Assert_Ignore(condition, msg) do{ if(!condition){ debug_info(&DEBUG_PORT, msg); } } while(0)
#define Soft_Assert_Break(condition, msg) do{ if(!condition){ debug_info(&DEBUG_PORT, msg); break; } } while(0)
#define Soft_Assert_Contiue(condition, msg) do{ if(!condition){ debug_info(&DEBUG_PORT, msg); continue; } } while(0)
Void debug_print(
UART_HandleTypeDef* uart_interface,
Char* data,
UInt16 data_size
);
Void debug_info(
UART_HandleTypeDef* uart_interface,
Char* data
);
#elif IN_USE_PLATFORM == X86_PLATFORM
#define Debug_Info(msg) printf("%s[FILE: %s - LINE: %d] %s \n", DEBUG_INFO_MSG, __FILE__, __LINE__, msg)
#define Debug_Warning(msg) printf("%s[FILE: %s - LINE: %d] %s \n", DEBUG_WARNING_MSG, __FILE__, __LINE__, msg)
#define Debug_Error(msg) printf("%s[FILE: %s - LINE: %d] %s \n", DEBUG_ERROR_MSG, __FILE__, __LINE__, msg)
#define Soft_Assert_Ignore(condition, msg) do{ if(!condition){ Debug_Error(msg); } } while(0)
#define Soft_Assert_Void(condition, msg) do{ if(!condition){ Debug_Error(msg); return; } } while(0)
#define Soft_Assert_Ret(condition, error, msg) do{ if(!condition){ Debug_Error(msg); return error; }} while (0)
#define Soft_Assert_Break(condition, msg) do{ if(!condition){ Debug_Error(msg); break; } } while(0)
#define Soft_Assert_Contiue(condition, msg) do{ if(!condition){ Debug_Error(msg); continue; } } while(0)
#define Soft_Assert_Int(condition, msg) Soft_Assert_Ret(condition, -1, msg)
#define Soft_Assert_Ptr(condition, msg) Soft_Assert_Ret(condition, NULL, msg)
// #define Soft_Assert_Int(condition, msg) do{ if(!condition){ Debug_Error(msg); return -1; } } while(0)
// #define Soft_Assert_Ptr(condition, msg) do{ if(!condition){ Debug_Error(msg); return NULL; } } while(0)
#endif
#endif //#ifndef _DEBUG_H_