From 10ae1361e32501d2c8f7a37d2c341933f6f5c792 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Filip Macak Date: Sun, 14 Jul 2024 13:43:07 +0200 Subject: [PATCH] Finished payntbind implementation for game solver --- models/posg/dice-and-coin/sketch.templ | 1262 +- models/posg/dice-and-coin2/sketch.templ | 1629 +- models/posg/dodge-8/sketch.templ | 103410 +- models/posg/multi-dodge4/sketch.templ | 2365133 +++++++++++++- models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.props | 1 + models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.templ | 42 + .../posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.props | 1 + .../posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.templ | 49 + models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.props | 1 + models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.templ | 76 + models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.props | 1 + models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.templ | 102 + .../dice-and-coin.prism | 0 .../dice-and-coin2.prism | 0 .../dodge8.prism | 170 +- .../multi-dodge4.prism | 218 +- paynt/quotient/posg.py | 23 +- .../src/synthesis/smg/StochasticGame.cpp | 61 - payntbind/src/synthesis/smg/StochasticGame.h | 26 - payntbind/src/synthesis/smg/bindings.cpp | 11 +- .../SparseSmgRpatlModelChecker.cpp | 9 - .../modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.h | 6 +- .../GameMaximalEndComponentDecomposition.cpp | 6 +- .../GameMaximalEndComponentDecomposition.h | 4 + .../helper/SMGModelCheckingHelperReturnType.h | 11 +- ...deterministicGameInfiniteHorizonHelper.cpp | 11 +- ...ondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h | 4 + .../helper/SparseSmgRpatlHelper.cpp | 9 +- .../helper/SparseSmgRpatlHelper.h | 18 - .../helper/internal/GameViHelper.cpp | 5 +- .../helper/internal/GameViHelper.h | 13 +- .../helper/internal/GmmxxMultiplier.cpp | 12 +- .../helper/internal/GmmxxMultiplier.h | 6 +- .../helper/internal/LraViHelper.cpp | 6 +- .../helper/internal/LraViHelper.h | 3 + .../helper/internal/Multiplier.cpp | 9 +- .../modelchecker/helper/internal/Multiplier.h | 7 +- .../helper/internal/NativeMultiplier.cpp | 38 +- .../helper/internal/NativeMultiplier.h | 4 + .../helper/internal/SynthesisMatrix.cpp | 22 - .../helper/internal/SynthesisMatrix.h | 20 - 41 files changed, 2471734 insertions(+), 705 deletions(-) create mode 100755 models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.props create mode 100644 models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.templ create mode 100755 models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.props create mode 100644 models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.templ create mode 100755 models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.props create mode 100755 models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.templ create mode 100755 models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.props create mode 100755 models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.templ rename models/posg/{models-for-dave => prism-models}/dice-and-coin.prism (100%) rename models/posg/{models-for-dave => prism-models}/dice-and-coin2.prism (100%) rename models/posg/{models-for-dave => prism-models}/dodge8.prism (96%) rename models/posg/{models-for-dave => prism-models}/multi-dodge4.prism (97%) delete mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/StochasticGame.cpp delete mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/StochasticGame.h delete mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/SynthesisMatrix.cpp delete mode 100644 payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/SynthesisMatrix.h diff --git a/models/posg/dice-and-coin/sketch.templ b/models/posg/dice-and-coin/sketch.templ index 3bc73bf50..78efcd901 100644 --- a/models/posg/dice-and-coin/sketch.templ +++ b/models/posg/dice-and-coin/sketch.templ @@ -1,42 +1,1224 @@ -// Simple game with dice and coin. In each round cashier (player2) rolls a 6-sided die, -// gambler (player1) can either roll a die and if he gets a higher value he wins or -// he can choose to toss a coin, if its heads he wins and if its tails he loses. -// There's total of TOTAL_ROUNDS rounds and gambler needs to win more than a half of them to win overall. +// Exported by prism +// Original model type: POSMG +@type: POSMG +@parameters -pomdp +@reward_models -const int TOTAL_ROUNDS=3; - -formula done = round=TOTAL_ROUNDS; -formula goal = done & (rounds_won>TOTAL_ROUNDS/2); - -label "goal" = goal; - -observable "small_value" = (value_cashier < 2); -observable "cashier_ready" = value_cashier > 0; -observable "gambler_ready" = value_gambler > 0; -observable "game_over" = round = TOTAL_ROUNDS; - -label "__player_1_state__" = value_cashier != 0 & value_gambler = 0; - -module cashier - value_cashier : [0..6] init 0; - round : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; - - [start] !done & value_cashier = 0 -> 1/6: (value_cashier'=1) + 1/6: (value_cashier'=2) + 1/6: (value_cashier'=3) + 1/6: (value_cashier'=4) + 1/6: (value_cashier'=5) + 1/6: (value_cashier'=6); - - [next] round < TOTAL_ROUNDS -> 1:(value_cashier'=0)&(round'=round+1); -endmodule - - -module gambler - // 1..6 for dice rolls and 7 if coin toss was good - value_gambler : [0..7] init 0; - rounds_won : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; - - [dice] value_cashier != 0 & value_gambler = 0 -> 1/6: (value_gambler'=1) + 1/6: (value_gambler'=2) + 1/6: (value_gambler'=3) + 1/6: (value_gambler'=4) + 1/6: (value_gambler'=5) + 1/6: (value_gambler'=6); - [coin] value_cashier != 0 & value_gambler = 0 -> 1/2: (value_gambler'=1) + 1/2:(value_gambler'=7); - - [next] value_gambler != 0 & value_gambler > value_cashier -> 1: (value_gambler'=0)&(rounds_won'=rounds_won+1); - [next] value_gambler != 0 & value_gambler <= value_cashier -> (value_gambler'=0); -endmodule \ No newline at end of file +@nr_states +298 +@nr_choices +334 +@model +state 0 {0} <1> init + action start + 10 : 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b/models/posg/dice-and-coin2/sketch.templ index eae5c8412..d95ec059a 100644 --- a/models/posg/dice-and-coin2/sketch.templ +++ b/models/posg/dice-and-coin2/sketch.templ @@ -1,49 +1,1584 @@ -// Simple game with dice and coin. In each round cashier (player2) rolls a 6-sided die, -// gambler (player1) can either roll a die and if he gets a higher value he wins or -// he can choose to toss a coin, if its heads he wins and if its tails he loses. -// There's total of TOTAL_ROUNDS rounds and gambler needs to win more than a half of them to win overall. +// Exported by prism +// Original model type: POSMG +@type: POSMG +@parameters -// In this version cashier can decide to roll the die again in each round before passing the turn to player1. +@reward_models -pomdp - -const int TOTAL_ROUNDS=3; - -formula done = round=TOTAL_ROUNDS; -formula goal = done & (rounds_won>TOTAL_ROUNDS/2); - -label "goal" = goal; - -observable "small_value" = (value_cashier < 2); -observable "cashier_ready" = value_cashier > 0; -observable "gambler_ready" = value_gambler > 0; -observable "roll_again" = roll_again; -observable "game_over" = round = TOTAL_ROUNDS; - -label "__player_1_state__" = value_cashier != 0 & value_gambler = 0 & roll_again; - -module cashier - value_cashier : [0..6] init 0; - round : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; - roll_again : bool init false; - - [start] !done & !roll_again & value_cashier = 0 -> 1/6: (value_cashier'=1) + 1/6: (value_cashier'=2) + 1/6: (value_cashier'=3) + 1/6: (value_cashier'=4) + 1/6: (value_cashier'=5) + 1/6: (value_cashier'=6); - - [stay] !done & !roll_again & value_cashier > 0 -> 1: (roll_again'=true); - [again] !done & !roll_again & value_cashier > 0 -> 1/6: (value_cashier'=1)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=2)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=3)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=4)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=5)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=6)&(roll_again'=true); - - [next] round < TOTAL_ROUNDS -> 1:(value_cashier'=0)&(round'=round+1)&(roll_again'=false); -endmodule - - -module gambler - // 1..6 for dice rolls and 7 if coin toss was good - value_gambler : [0..7] init 0; - rounds_won : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; - - [dice] value_cashier != 0 & value_gambler = 0 -> 1/6: (value_gambler'=1) + 1/6: (value_gambler'=2) + 1/6: (value_gambler'=3) + 1/6: (value_gambler'=4) + 1/6: (value_gambler'=5) + 1/6: (value_gambler'=6); - [coin] value_cashier != 0 & value_gambler = 0 -> 1/2: (value_gambler'=1) + 1/2:(value_gambler'=7); - - [next] value_gambler != 0 & value_gambler > value_cashier -> 1: (value_gambler'=0)&(rounds_won'=rounds_won+1); - [next] value_gambler != 0 & value_gambler <= value_cashier -> (value_gambler'=0); -endmodule \ No newline at end of file +@nr_states +334 +@nr_choices +406 +@model +state 0 {0} <1> init + action start + 10 : 0.1666666666666667 + 64 : 0.1666666666666667 + 118 : 0.1666666666666667 + 172 : 0.1666666666666667 + 226 : 0.1666666666666667 + 280 : 0.1666666666666667 +state 1 {0} <1> + action start + 19 : 0.1666666666666667 + 73 : 0.1666666666666667 + 127 : 0.1666666666666667 + 181 : 0.1666666666666667 + 235 : 0.1666666666666667 + 289 : 0.1666666666666667 +state 2 {0} <1> + action 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Original model type: POSMG +@type: POSMG +@parameters -pomdp - -const int N=4; -const int xMIN = 1; -const int yMIN = 1; -const int xMAX = N; -const int yMAX = N; - -// DEFINING THE OBSERVATIONS -// player1 only observes its location in the grid and coordinate x of all obstacles -observable "x1" = x1; -observable "y1" = y1; -observable "x21" = x21; -observable "x22" = x22; -observable "x23" = x23; -observable "clk" = clk; -observable "done" = done; - -formula crash = (x1=x21 & y1=y21) | (x1=x22 & y1=y22) | (x1=x23 & y1=y23); -formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); -formula done = goal | crash; - -// clock to make the game alternating -formula clk_next = mod(clk+1,2); -module clk - clk : [0..1] init 0; - - [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - - [l21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [r21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [d21] !done & clk=1 -> 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[F "goal"] \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.templ b/models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.templ new file mode 100644 index 000000000..3bc73bf50 --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/dice-and-coin/sketch.templ @@ -0,0 +1,42 @@ +// Simple game with dice and coin. In each round cashier (player2) rolls a 6-sided die, +// gambler (player1) can either roll a die and if he gets a higher value he wins or +// he can choose to toss a coin, if its heads he wins and if its tails he loses. +// There's total of TOTAL_ROUNDS rounds and gambler needs to win more than a half of them to win overall. + +pomdp + +const int TOTAL_ROUNDS=3; + +formula done = round=TOTAL_ROUNDS; +formula goal = done & (rounds_won>TOTAL_ROUNDS/2); + +label "goal" = goal; + +observable "small_value" = (value_cashier < 2); +observable "cashier_ready" = value_cashier > 0; +observable "gambler_ready" = value_gambler > 0; +observable "game_over" = round = TOTAL_ROUNDS; + +label "__player_1_state__" = value_cashier != 0 & value_gambler = 0; + +module cashier + value_cashier : [0..6] init 0; + round : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; + + [start] !done & value_cashier = 0 -> 1/6: (value_cashier'=1) + 1/6: (value_cashier'=2) + 1/6: (value_cashier'=3) + 1/6: (value_cashier'=4) + 1/6: (value_cashier'=5) + 1/6: (value_cashier'=6); + + [next] round < TOTAL_ROUNDS -> 1:(value_cashier'=0)&(round'=round+1); +endmodule + + +module gambler + // 1..6 for dice rolls and 7 if coin toss was good + value_gambler : [0..7] init 0; + rounds_won : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; + + [dice] value_cashier != 0 & value_gambler = 0 -> 1/6: (value_gambler'=1) + 1/6: (value_gambler'=2) + 1/6: (value_gambler'=3) + 1/6: (value_gambler'=4) + 1/6: (value_gambler'=5) + 1/6: (value_gambler'=6); + [coin] value_cashier != 0 & value_gambler = 0 -> 1/2: (value_gambler'=1) + 1/2:(value_gambler'=7); + + [next] value_gambler != 0 & value_gambler > value_cashier -> 1: (value_gambler'=0)&(rounds_won'=rounds_won+1); + [next] value_gambler != 0 & value_gambler <= value_cashier -> (value_gambler'=0); +endmodule \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.props b/models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.props new file mode 100755 index 000000000..cd5b6d078 --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.props @@ -0,0 +1 @@ +Pmax=? [F "goal"] \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.templ b/models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.templ new file mode 100644 index 000000000..51a8d45ad --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/dice-and-coin2/sketch.templ @@ -0,0 +1,49 @@ +// Simple game with dice and coin. In each round cashier (player2) rolls a 6-sided die, +// gambler (player1) can either roll a die and if he gets a higher value he wins or +// he can choose to toss a coin, if its heads he wins and if its tails he loses. +// There's total of TOTAL_ROUNDS rounds and gambler needs to win more than a half of them to win overall. + +// In this version cashier can decide to roll the die again in each round before passing the turn to player1. + +pomdp + +const int TOTAL_ROUNDS=3; + +formula done = round=TOTAL_ROUNDS; +formula goal = done & (rounds_won>TOTAL_ROUNDS/2); + +label "goal" = goal; + +observable "small_value" = (value_cashier < 2); +observable "cashier_ready" = value_cashier > 0; +observable "gambler_ready" = value_gambler > 0; +observable "roll_again" = roll_again; +observable "game_over" = round = TOTAL_ROUNDS; + +label "__player_1_state__" = value_cashier != 0 & value_gambler = 0 & roll_again; + +module cashier + value_cashier : [0..6] init 0; + round : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; + roll_again : bool init false; + + [start] !done & !roll_again & value_cashier = 0 -> 1/6: (value_cashier'=1) + 1/6: (value_cashier'=2) + 1/6: (value_cashier'=3) + 1/6: (value_cashier'=4) + 1/6: (value_cashier'=5) + 1/6: (value_cashier'=6); + + [stay] !done & !roll_again & value_cashier > 0 -> 1: (roll_again'=true); + [again] !done & !roll_again & value_cashier > 0 -> 1/6: (value_cashier'=1)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=2)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=3)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=4)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=5)&(roll_again'=true) + 1/6: (value_cashier'=6)&(roll_again'=true); + + [next] round < TOTAL_ROUNDS -> 1:(value_cashier'=0)&(round'=round+1)&(roll_again'=false); +endmodule + + +module gambler + // 1..6 for dice rolls and 7 if coin toss was good + value_gambler : [0..7] init 0; + rounds_won : [0..TOTAL_ROUNDS] init 0; + + [dice] value_cashier != 0 & roll_again & value_gambler = 0 -> 1/6: (value_gambler'=1) + 1/6: (value_gambler'=2) + 1/6: (value_gambler'=3) + 1/6: (value_gambler'=4) + 1/6: (value_gambler'=5) + 1/6: (value_gambler'=6); + [coin] value_cashier != 0 & roll_again & value_gambler = 0 -> 1/2: (value_gambler'=1) + 1/2:(value_gambler'=7); + + [next] value_gambler != 0 & value_gambler > value_cashier -> 1: (value_gambler'=0)&(rounds_won'=rounds_won+1); + [next] value_gambler != 0 & value_gambler <= value_cashier -> (value_gambler'=0); +endmodule \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.props b/models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.props new file mode 100755 index 000000000..923c9e7b1 --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.props @@ -0,0 +1 @@ +P>0.9 [F "goal"] \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.templ b/models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.templ new file mode 100755 index 000000000..cbc0d0da5 --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/dodge-8/sketch.templ @@ -0,0 +1,76 @@ +// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into player2 +// player2 starts at (4,4) and wants crash into player1 +// both players have slippery movement + +pomdp + +const int N=8; +const int xMIN = 1; +const int yMIN = 1; +const int xMAX = N; +const int yMAX = N; + + +formula crash = (x1=x2 & y1=y2); +formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); +formula done = goal | crash; + +observable "x1" = x1; +observable "clk" = clk; +observable "done" = done; + +formula clk_next = mod(clk+1,2); +module clk + clk : [0..1] init 0; + + [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + + [l2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); +endmodule + +label "goal" = goal; +label "__player_1_state__" = clk=0; + + +const double slip = 0.1; + +const int x1_init = 1; +const int y1_init = 1; + +formula x1right = min(x1+1,xMAX); +formula x1left = max(x1-1,xMIN); +formula y1up = min(y1+1,yMAX); +formula y1down = max(y1-1,yMIN); + +module player1 + x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; + y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; + [l1] true -> 1-slip : (x1'=x1left) + slip : (y1'=y1down); + [r1] true -> 1-slip : (x1'=x1right) + slip : (y1'=y1up); + [d1] true -> 1-slip : (y1'=y1down) + slip : (x1'=x1right); + [u1] true -> 1-slip : (y1'=y1up) + slip : (x1'=x1left); +endmodule + +const int x2_init = 4; +const int y2_init = 4; + +formula x2right = min(x2+1,xMAX); +formula x2left = max(x2-1,xMIN); +formula y2up = min(y2+1,yMAX); +formula y2down = max(y2-1,yMIN); + +module player2 + x2 : [xMIN..xMAX] init x2_init; + y2 : [yMIN..yMAX] init y2_init; + [l2] true -> 1-slip : (x2'=x2left) + slip : (y2'=y2down); + [r2] true -> 1-slip : (x2'=x2right) + slip : (y2'=y2up); + [d2] true -> 1-slip : (y2'=y2down) + slip : (x2'=x2right); + [u2] true -> 1-slip : (y2'=y2up) + slip : (x2'=x2left); +endmodule + diff --git a/models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.props b/models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.props new file mode 100755 index 000000000..923c9e7b1 --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.props @@ -0,0 +1 @@ +P>0.9 [F "goal"] \ No newline at end of file diff --git a/models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.templ b/models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.templ new file mode 100755 index 000000000..13c7ce6f3 --- /dev/null +++ b/models/posg/pomdps/multi-dodge4/sketch.templ @@ -0,0 +1,102 @@ +// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into any of player2's obstacles +// player2 starts has 3 obstacles he can move (they start at (1,N), (N,1) and (4,4)) and wants crash into player1 with at least one obstacle +// player2 has slippery movement + +pomdp + +const int N=4; +const int xMIN = 1; +const int yMIN = 1; +const int xMAX = N; +const int yMAX = N; + +// DEFINING THE OBSERVATIONS +// player1 only observes its location in the grid and coordinate x of all obstacles +observable "x1" = x1; +observable "y1" = y1; +observable "x21" = x21; +observable "x22" = x22; +observable "x23" = x23; +observable "clk" = clk; +observable "done" = done; + +formula crash = (x1=x21 & y1=y21) | (x1=x22 & y1=y22) | (x1=x23 & y1=y23); +formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); +formula done = goal | crash; + +// clock to make the game alternating +formula clk_next = mod(clk+1,2); +module clk + clk : [0..1] init 0; + + [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + + [l21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [l22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [l23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); +endmodule + + +label "goal" = goal; +label "__player_1_state__" = clk=0; + +const double slip = 0.4; + +const int x1_init = 1; +const int y1_init = 1; + +formula x1right = min(x1+1,xMAX); +formula x1left = max(x1-1,xMIN); +formula y1up = min(y1+1,yMAX); +formula y1down = max(y1-1,yMIN); + +module player1 + x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; + y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; + [l1] true -> 1: (x1'=x1left); + [r1] true -> 1: (x1'=x1right); + [d1] true -> 1: (y1'=y1down); + [u1] true -> 1: (y1'=y1up); +endmodule + +const int x21_init = 4; +const int y21_init = 4; +const int x22_init = 1; +const int y22_init = N; +const int x23_init = N; +const int y23_init = 1; + + +module player2 + x21 : [xMIN..xMAX] init x21_init; + y21 : [yMIN..yMAX] init y21_init; + x22 : [xMIN..xMAX] init x22_init; + y22 : [yMIN..yMAX] init y22_init; + x23 : [xMIN..xMAX] init x23_init; + y23 : [yMIN..yMAX] init y23_init; + [l21] true -> 1-slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)) + slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)); + [r21] true -> 1-slip : (x21'=min(x21+1,xMAX)) + slip : (y21'=min(y21+1,yMAX)); + [d21] true -> 1-slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)) + slip : (x21'=min(x21+1,xMAX)); + [u21] true -> 1-slip : (y21'=min(y21+1,yMAX)) + slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)); + [l22] true -> 1-slip : (x22'=max(x22-1,xMIN)) + slip : (y22'=max(y22-1,yMIN)); + [r22] true -> 1-slip : (x22'=min(x22+1,xMAX)) + slip : (y22'=min(y22+1,yMAX)); + [d22] true -> 1-slip : (y22'=max(y22-1,yMIN)) + slip : (x22'=min(x22+1,xMAX)); + [u22] true -> 1-slip : (y22'=min(y22+1,yMAX)) + slip : (x22'=max(x22-1,xMIN)); + [l23] true -> 1-slip : (x23'=max(x23-1,xMIN)) + slip : (y23'=max(y23-1,yMIN)); + [r23] true -> 1-slip : (x23'=min(x23+1,xMAX)) + slip : (y23'=min(y23+1,yMAX)); + [d23] true -> 1-slip : (y23'=max(y23-1,yMIN)) + slip : (x23'=min(x23+1,xMAX)); + [u23] true -> 1-slip : (y23'=min(y23+1,yMAX)) + slip : (x23'=max(x23-1,xMIN)); +endmodule + diff --git a/models/posg/models-for-dave/dice-and-coin.prism b/models/posg/prism-models/dice-and-coin.prism similarity index 100% rename from models/posg/models-for-dave/dice-and-coin.prism rename to models/posg/prism-models/dice-and-coin.prism diff --git a/models/posg/models-for-dave/dice-and-coin2.prism b/models/posg/prism-models/dice-and-coin2.prism similarity index 100% rename from models/posg/models-for-dave/dice-and-coin2.prism rename to models/posg/prism-models/dice-and-coin2.prism diff --git a/models/posg/models-for-dave/dodge8.prism b/models/posg/prism-models/dodge8.prism similarity index 96% rename from models/posg/models-for-dave/dodge8.prism rename to models/posg/prism-models/dodge8.prism index fd0e82d3c..cf11f7206 100755 --- a/models/posg/models-for-dave/dodge8.prism +++ b/models/posg/prism-models/dodge8.prism @@ -1,85 +1,85 @@ -// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into player2 -// player2 starts at (4,4) and wants crash into player1 -// both players have slippery movement - -smg - -const int N=8; -const int xMIN = 1; -const int yMIN = 1; -const int xMAX = N; -const int yMAX = N; - -player p1 - player1, [l1], [r1], [d1], [u1] -endplayer - -player p2 - player2, [l2], [r2], [d2], [u2] -endplayer - -// DEFINING THE OBSERVATIONS -// player1 only observes its own x coordinate -observable "x1" = x1; -observable "clk" = clk; -observable "done" = done; - -formula crash = (x1=x2 & y1=y2); -formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); -formula done = goal | crash; - -// clock to make the game alternating -formula clk_next = mod(clk+1,2); -module clk - clk : [0..1] init 0; - - [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - - [l2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [r2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [d2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [u2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); -endmodule - - -label "goal" = goal; - -const double slip = 0.1; - -const int x1_init = 1; -const int y1_init = 1; - -formula x1right = min(x1+1,xMAX); -formula x1left = max(x1-1,xMIN); -formula y1up = min(y1+1,yMAX); -formula y1down = max(y1-1,yMIN); - -module player1 - x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; - y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; - [l1] true -> 1-slip : (x1'=x1left) + slip : (y1'=y1down); - [r1] true -> 1-slip : (x1'=x1right) + slip : (y1'=y1up); - [d1] true -> 1-slip : (y1'=y1down) + slip : (x1'=x1right); - [u1] true -> 1-slip : (y1'=y1up) + slip : (x1'=x1left); -endmodule - -const int x2_init = 4; -const int y2_init = 4; - -formula x2right = min(x2+1,xMAX); -formula x2left = max(x2-1,xMIN); -formula y2up = min(y2+1,yMAX); -formula y2down = max(y2-1,yMIN); - -module player2 - x2 : [xMIN..xMAX] init x2_init; - y2 : [yMIN..yMAX] init y2_init; - [l2] true -> 1-slip : (x2'=x2left) + slip : (y2'=y2down); - [r2] true -> 1-slip : (x2'=x2right) + slip : (y2'=y2up); - [d2] true -> 1-slip : (y2'=y2down) + slip : (x2'=x2right); - [u2] true -> 1-slip : (y2'=y2up) + slip : (x2'=x2left); -endmodule - +// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into player2 +// player2 starts at (4,4) and wants crash into player1 +// both players have slippery movement + +smg + +const int N=8; +const int xMIN = 1; +const int yMIN = 1; +const int xMAX = N; +const int yMAX = N; + +player p1 + player1, [l1], [r1], [d1], [u1] +endplayer + +player p2 + player2, [l2], [r2], [d2], [u2] +endplayer + +// DEFINING THE OBSERVATIONS +// player1 only observes its own x coordinate +observable "x1" = x1; +observable "clk" = clk; +observable "done" = done; + +formula crash = (x1=x2 & y1=y2); +formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); +formula done = goal | crash; + +// clock to make the game alternating +formula clk_next = mod(clk+1,2); +module clk + clk : [0..1] init 0; + + [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + + [l2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u2] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); +endmodule + + +label "goal" = goal; + +const double slip = 0.1; + +const int x1_init = 1; +const int y1_init = 1; + +formula x1right = min(x1+1,xMAX); +formula x1left = max(x1-1,xMIN); +formula y1up = min(y1+1,yMAX); +formula y1down = max(y1-1,yMIN); + +module player1 + x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; + y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; + [l1] true -> 1-slip : (x1'=x1left) + slip : (y1'=y1down); + [r1] true -> 1-slip : (x1'=x1right) + slip : (y1'=y1up); + [d1] true -> 1-slip : (y1'=y1down) + slip : (x1'=x1right); + [u1] true -> 1-slip : (y1'=y1up) + slip : (x1'=x1left); +endmodule + +const int x2_init = 4; +const int y2_init = 4; + +formula x2right = min(x2+1,xMAX); +formula x2left = max(x2-1,xMIN); +formula y2up = min(y2+1,yMAX); +formula y2down = max(y2-1,yMIN); + +module player2 + x2 : [xMIN..xMAX] init x2_init; + y2 : [yMIN..yMAX] init y2_init; + [l2] true -> 1-slip : (x2'=x2left) + slip : (y2'=y2down); + [r2] true -> 1-slip : (x2'=x2right) + slip : (y2'=y2up); + [d2] true -> 1-slip : (y2'=y2down) + slip : (x2'=x2right); + [u2] true -> 1-slip : (y2'=y2up) + slip : (x2'=x2left); +endmodule + diff --git a/models/posg/models-for-dave/multi-dodge4.prism b/models/posg/prism-models/multi-dodge4.prism similarity index 97% rename from models/posg/models-for-dave/multi-dodge4.prism rename to models/posg/prism-models/multi-dodge4.prism index 8a9357da7..0466d481d 100755 --- a/models/posg/models-for-dave/multi-dodge4.prism +++ b/models/posg/prism-models/multi-dodge4.prism @@ -1,109 +1,109 @@ -// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into any of player2's obstacles -// player2 starts has 3 obstacles he can move (they start at (1,N), (N,1) and (4,4)) and wants crash into player1 with at least one obstacle -// player2 has slippery movement - -smg - -const int N=4; -const int xMIN = 1; -const int yMIN = 1; -const int xMAX = N; -const int yMAX = N; - -player p1 - player1, [l1], [r1], [d1], [u1] -endplayer - -player p2 - player2, [l21], [r21], [d21], [u21], [l22], [r22], [d22], [u22], [l23], [r23], [d23], [u23] -endplayer - -// DEFINING THE OBSERVATIONS -// player1 only observes its location in the grid and coordinate x of all obstacles -observable "x1" = x1; -observable "y1" = y1; -observable "x21" = x21; -observable "x22" = x22; -observable "x23" = x23; -observable "clk" = clk; -observable "done" = done; - -formula crash = (x1=x21 & y1=y21) | (x1=x22 & y1=y22) | (x1=x23 & y1=y23); -formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); -formula done = goal | crash; - -// clock to make the game alternating -formula clk_next = mod(clk+1,2); -module clk - clk : [0..1] init 0; - - [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); - - [l21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [r21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [d21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [u21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [l22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [r22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [d22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [u22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [l23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [r23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [d23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); - [u23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); -endmodule - - -label "goal" = goal; - -const double slip = 0.4; - -const int x1_init = 1; -const int y1_init = 1; - -formula x1right = min(x1+1,xMAX); -formula x1left = max(x1-1,xMIN); -formula y1up = min(y1+1,yMAX); -formula y1down = max(y1-1,yMIN); - -module player1 - x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; - y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; - [l1] true -> 1: (x1'=x1left); - [r1] true -> 1: (x1'=x1right); - [d1] true -> 1: (y1'=y1down); - [u1] true -> 1: (y1'=y1up); -endmodule - -const int x21_init = 4; -const int y21_init = 4; -const int x22_init = 1; -const int y22_init = N; -const int x23_init = N; -const int y23_init = 1; - - -module player2 - x21 : [xMIN..xMAX] init x21_init; - y21 : [yMIN..yMAX] init y21_init; - x22 : [xMIN..xMAX] init x22_init; - y22 : [yMIN..yMAX] init y22_init; - x23 : [xMIN..xMAX] init x23_init; - y23 : [yMIN..yMAX] init y23_init; - [l21] true -> 1-slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)) + slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)); - [r21] true -> 1-slip : (x21'=min(x21+1,xMAX)) + slip : (y21'=min(y21+1,yMAX)); - [d21] true -> 1-slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)) + slip : (x21'=min(x21+1,xMAX)); - [u21] true -> 1-slip : (y21'=min(y21+1,yMAX)) + slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)); - [l22] true -> 1-slip : (x22'=max(x22-1,xMIN)) + slip : (y22'=max(y22-1,yMIN)); - [r22] true -> 1-slip : (x22'=min(x22+1,xMAX)) + slip : (y22'=min(y22+1,yMAX)); - [d22] true -> 1-slip : (y22'=max(y22-1,yMIN)) + slip : (x22'=min(x22+1,xMAX)); - [u22] true -> 1-slip : (y22'=min(y22+1,yMAX)) + slip : (x22'=max(x22-1,xMIN)); - [l23] true -> 1-slip : (x23'=max(x23-1,xMIN)) + slip : (y23'=max(y23-1,yMIN)); - [r23] true -> 1-slip : (x23'=min(x23+1,xMAX)) + slip : (y23'=min(y23+1,yMAX)); - [d23] true -> 1-slip : (y23'=max(y23-1,yMIN)) + slip : (x23'=min(x23+1,xMAX)); - [u23] true -> 1-slip : (y23'=min(y23+1,yMAX)) + slip : (x23'=max(x23-1,xMIN)); -endmodule - +// NxN grid, player1 starts at (1,1) and his goal is to get to (N,N) without crashing into any of player2's obstacles +// player2 starts has 3 obstacles he can move (they start at (1,N), (N,1) and (4,4)) and wants crash into player1 with at least one obstacle +// player2 has slippery movement + +smg + +const int N=4; +const int xMIN = 1; +const int yMIN = 1; +const int xMAX = N; +const int yMAX = N; + +player p1 + player1, [l1], [r1], [d1], [u1] +endplayer + +player p2 + player2, [l21], [r21], [d21], [u21], [l22], [r22], [d22], [u22], [l23], [r23], [d23], [u23] +endplayer + +// DEFINING THE OBSERVATIONS +// player1 only observes its location in the grid and coordinate x of all obstacles +observable "x1" = x1; +observable "y1" = y1; +observable "x21" = x21; +observable "x22" = x22; +observable "x23" = x23; +observable "clk" = clk; +observable "done" = done; + +formula crash = (x1=x21 & y1=y21) | (x1=x22 & y1=y22) | (x1=x23 & y1=y23); +formula goal = (x1=xMAX & y1=yMAX); +formula done = goal | crash; + +// clock to make the game alternating +formula clk_next = mod(clk+1,2); +module clk + clk : [0..1] init 0; + + [l1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [r1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [d1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + [u1] !done & clk=0 -> (clk'=clk_next); + + [l21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u21] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [l22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u22] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [l23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [r23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [d23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); + [u23] !done & clk=1 -> (clk'=clk_next); +endmodule + + +label "goal" = goal; + +const double slip = 0.4; + +const int x1_init = 1; +const int y1_init = 1; + +formula x1right = min(x1+1,xMAX); +formula x1left = max(x1-1,xMIN); +formula y1up = min(y1+1,yMAX); +formula y1down = max(y1-1,yMIN); + +module player1 + x1 : [xMIN..xMAX] init x1_init; + y1 : [yMIN..yMAX] init y1_init; + [l1] true -> 1: (x1'=x1left); + [r1] true -> 1: (x1'=x1right); + [d1] true -> 1: (y1'=y1down); + [u1] true -> 1: (y1'=y1up); +endmodule + +const int x21_init = 4; +const int y21_init = 4; +const int x22_init = 1; +const int y22_init = N; +const int x23_init = N; +const int y23_init = 1; + + +module player2 + x21 : [xMIN..xMAX] init x21_init; + y21 : [yMIN..yMAX] init y21_init; + x22 : [xMIN..xMAX] init x22_init; + y22 : [yMIN..yMAX] init y22_init; + x23 : [xMIN..xMAX] init x23_init; + y23 : [yMIN..yMAX] init y23_init; + [l21] true -> 1-slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)) + slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)); + [r21] true -> 1-slip : (x21'=min(x21+1,xMAX)) + slip : (y21'=min(y21+1,yMAX)); + [d21] true -> 1-slip : (y21'=max(y21-1,yMIN)) + slip : (x21'=min(x21+1,xMAX)); + [u21] true -> 1-slip : (y21'=min(y21+1,yMAX)) + slip : (x21'=max(x21-1,xMIN)); + [l22] true -> 1-slip : (x22'=max(x22-1,xMIN)) + slip : (y22'=max(y22-1,yMIN)); + [r22] true -> 1-slip : (x22'=min(x22+1,xMAX)) + slip : (y22'=min(y22+1,yMAX)); + [d22] true -> 1-slip : (y22'=max(y22-1,yMIN)) + slip : (x22'=min(x22+1,xMAX)); + [u22] true -> 1-slip : (y22'=min(y22+1,yMAX)) + slip : (x22'=max(x22-1,xMIN)); + [l23] true -> 1-slip : (x23'=max(x23-1,xMIN)) + slip : (y23'=max(y23-1,yMIN)); + [r23] true -> 1-slip : (x23'=min(x23+1,xMAX)) + slip : (y23'=min(y23+1,yMAX)); + [d23] true -> 1-slip : (y23'=max(y23-1,yMIN)) + slip : (x23'=min(x23+1,xMAX)); + [u23] true -> 1-slip : (y23'=min(y23+1,yMAX)) + slip : (x23'=max(x23-1,xMIN)); +endmodule + diff --git a/paynt/quotient/posg.py b/paynt/quotient/posg.py index c0e78db05..920e0ab12 100644 --- a/paynt/quotient/posg.py +++ b/paynt/quotient/posg.py @@ -25,25 +25,8 @@ def __init__(self, quotient_mdp, specification): self.design_space = None pomdp = self.quotient_mdp - - game_manager = payntbind.synthesis.StochasticGame(pomdp) - my_game = game_manager.build_game() - - print(dir(my_game)) - - formula_str = "<<1>> Pmax=? [ F \"goal\" ]" - formulas = stormpy.parse_properties(formula_str) - - # print(dir(formulas[0].raw_formula)) - # exit() - - result = payntbind.synthesis.smg_model_checking(my_game, formulas[0].raw_formula, only_initial_states=False, set_produce_schedulers=True, env=paynt.verification.property.Property.environment) - - print(result) - - - # print(type(pomdp), dir(pomdp)) - # print(dir(pomdp.labeling)) - # # print(pomdp.labeling.get_states("__player_1_state__")) + print(type(pomdp), dir(pomdp)) + print(dir(pomdp.labeling)) + # print(pomdp.labeling.get_states("__player_1_state__")) exit() diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/StochasticGame.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/StochasticGame.cpp deleted file mode 100644 index ac3d39c02..000000000 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/StochasticGame.cpp +++ /dev/null @@ -1,61 +0,0 @@ -#include "StochasticGame.h" - - -namespace synthesis { - - - StochasticGame::StochasticGame(storm::models::sparse::Pomdp const& pomdp) : pomdp(pomdp) { - - } - - - std::shared_ptr> StochasticGame::buildGame() { - storm::storage::sparse::ModelComponents components; - components.transitionMatrix = this->pomdp.getTransitionMatrix(); - components.stateLabeling = this->pomdp.getStateLabeling(); - components.rewardModels = this->pomdp.getRewardModels(); - - std::vector statePlayerIndications; - for (uint64_t state = 0; state < this->pomdp.getNumberOfStates(); state++) { - bool has_p1_label = pomdp.getStateLabeling().getStateHasLabel("__player_1_state__", state); - if (has_p1_label) { - statePlayerIndications.push_back(1); - } else { - statePlayerIndications.push_back(2); - } - } - components.statePlayerIndications = statePlayerIndications; - - auto myGame = std::make_shared>(std::move(components)); - - return myGame; - } - - - void StochasticGame::checkGame(std::shared_ptr> const& model) { - - std::vector> formulas = - storm::api::extractFormulasFromProperties(storm::api::parseProperties("<<1>> Rmax=? [ S ]")); - - // auto formulas = storm::api::parseProperties("<<1>> Pmax=? [F \"goal\"]"); - auto task = storm::api::createTask(formulas[0], false); - - storm::logic::Formula const& formula = task.getFormula(); - std::cout << "Formula in rPATL: " << formula.isInFragment(storm::logic::rpatl()) << std::endl; - - storm::Environment env; - - auto result = storm::api::verifyWithSparseEngine(env, model, task); - - if (result == nullptr) { - std::cout << "NULL" << std::endl; - } else { - std::cout << result->hasScheduler() << std::endl; - } - - - } - - - -} \ No newline at end of file diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/StochasticGame.h b/payntbind/src/synthesis/smg/StochasticGame.h deleted file mode 100644 index cf140acf3..000000000 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/StochasticGame.h +++ /dev/null @@ -1,26 +0,0 @@ -#pragma once - -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -namespace synthesis { - - class StochasticGame { - - public: - - StochasticGame(storm::models::sparse::Pomdp const& pomdp); - - std::shared_ptr> buildGame(); - - void checkGame(std::shared_ptr> const& model); - - private: - - storm::models::sparse::Pomdp const& pomdp; - }; -} \ No newline at end of file diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/bindings.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/bindings.cpp index 69d3ac528..12aba5fbb 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/bindings.cpp +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/bindings.cpp @@ -4,13 +4,12 @@ #include #include "modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.h" -#include "StochasticGame.h" namespace synthesis { template - std::unique_ptr smgModelChecking ( + std::shared_ptr smgModelChecking ( storm::models::sparse::Smg const& smg, std::shared_ptr formula, bool only_initial_states = false, @@ -22,7 +21,7 @@ namespace synthesis { task.setProduceSchedulers(set_produce_schedulers); // call model checker - std::unique_ptr result; + std::shared_ptr result; synthesis::SparseSmgRpatlModelChecker> modelchecker(smg); if (modelchecker.canHandle(task)) { result = modelchecker.check(env, task); @@ -36,11 +35,5 @@ void bindings_smg(py::module& m) { m.def("smg_model_checking", &synthesis::smgModelChecking, py::arg("smg"), py::arg("formula"), py::arg("only_initial_states") = false, py::arg("set_produce_schedulers") = true, py::arg("env") = storm::Environment() ); - py::class_(m, "StochasticGame", "test") - .def(py::init const&>(), "Constructor.") - .def("build_game", &synthesis::StochasticGame::buildGame, "build multiplayer game") - .def("check_game", &synthesis::StochasticGame::checkGame, py::arg("game"), "check multiplayer game") - ; - } diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.cpp index adbda5e78..3017ab9a4 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.cpp +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.cpp @@ -3,20 +3,13 @@ #include #include #include -#include -#include #include #include #include #include -#include #include -#include #include -#include -#include -#include #include #include #include @@ -30,8 +23,6 @@ namespace synthesis { storm::logic::FragmentSpecification rpatl() { storm::logic::FragmentSpecification rpatl = storm::logic::propositional(); - // TODO: Only allow OperatorFormulas when they are inside of a GameFormula? - // TODO: Require that operator formulas are required at the top level of a GameFormula? rpatl.setGameFormulasAllowed(true); rpatl.setRewardOperatorsAllowed(true); rpatl.setLongRunAverageRewardFormulasAllowed(true); diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.h index ad049eba6..a93298854 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.h +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/SparseSmgRpatlModelChecker.h @@ -1,11 +1,11 @@ #pragma once +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ #include #include -#include -#include -#include #include namespace synthesis { diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.cpp index b6b04cbce..d7cce8714 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.cpp +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.cpp @@ -1,8 +1,10 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include -#include #include -#include #include #include "GameMaximalEndComponentDecomposition.h" diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.h index f84d05203..cce80e2e6 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.h +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/GameMaximalEndComponentDecomposition.h @@ -1,5 +1,9 @@ #pragma once +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include #include #include diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SMGModelCheckingHelperReturnType.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SMGModelCheckingHelperReturnType.h index 416506ba9..6009fe2c4 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SMGModelCheckingHelperReturnType.h +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SMGModelCheckingHelperReturnType.h @@ -1,16 +1,13 @@ #pragma once +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include -#include #include namespace synthesis { - // namespace storage { - // class BitVector; - // } - - // namespace modelchecker { - // namespace helper { template struct SMGSparseModelCheckingHelperReturnType { diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.cpp index c9004b2c4..6dc47b4b1 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.cpp +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.cpp @@ -1,15 +1,12 @@ -#include "SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h" +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ +#include "SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h" #include #include -#include -#include -#include -#include #include -#include -#include #include #include "GameMaximalEndComponentDecomposition.h" diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h index 12ff9c05d..bd7801c16 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseNondeterministicGameInfiniteHorizonHelper.h @@ -1,5 +1,9 @@ #pragma once +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include #include #include diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.cpp index 4e1027235..7654792cb 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.cpp +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.cpp @@ -1,14 +1,13 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include "SparseSmgRpatlHelper.h" -#include #include - - #include #include -#include #include -#include #include "internal/GameViHelper.h" #include "internal/Multiplier.h" diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.h index 7b8b2647e..a7e6d1053 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.h +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/SparseSmgRpatlHelper.h @@ -11,24 +11,6 @@ namespace synthesis { - // class Environment; - - // namespace storage { - // class BitVector; - // } - - // namespace models { - // namespace sparse { - // template - // class StandardRewardModel; - // } - // } - - // namespace modelchecker { - // class CheckResult; - - // namespace helper { - template class SparseSmgRpatlHelper { public: diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.cpp index 6e27b158d..5f8ade515 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.cpp +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.cpp @@ -1,6 +1,9 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include "GameViHelper.h" -#include #include #include #include diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.h index 45fafd43b..0ae4c1147 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.h +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GameViHelper.h @@ -1,5 +1,9 @@ #pragma once +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include #include #include @@ -8,15 +12,6 @@ #include "Multiplier.h" namespace synthesis { - // class Environment; - - // namespace storage { - // template class Scheduler; - // } - - // namespace modelchecker { - // namespace helper { - // namespace internal { template class GameViHelper { diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.cpp index 63267edc5..ac81efbd3 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.cpp +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.cpp @@ -1,16 +1,12 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include "GmmxxMultiplier.h" #include - -#include -#include -#include -#include -#include #include -#include #include -#include #include namespace synthesis { diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.h index f39fb46f2..6878d8c77 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.h +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/GmmxxMultiplier.h @@ -1,11 +1,15 @@ #pragma once +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include "Multiplier.h" #include #include +#include #include -#include namespace synthesis { diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.cpp index 8c7bf7e7d..db62b1df6 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.cpp +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.cpp @@ -1,3 +1,7 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include "LraViHelper.h" #include @@ -7,10 +11,8 @@ #include #include #include -#include #include #include -#include #include diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.h index fcb627185..3191ce9b4 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.h +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/LraViHelper.h @@ -1,5 +1,8 @@ #pragma once +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ #include #include diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.cpp index fedfb05ef..efa9838cc 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.cpp +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.cpp @@ -1,11 +1,10 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include "Multiplier.h" -#include -#include -#include -#include #include -#include #include #include #include diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.h index e8a440ad0..8b85f8eb5 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.h +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/Multiplier.h @@ -1,12 +1,13 @@ #pragma once +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include -#include -#include #include #include -#include #include #include diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.cpp index 3c175d80a..65a1e718e 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.cpp +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.cpp @@ -1,30 +1,42 @@ +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include "NativeMultiplier.h" -#include -#include -#include #include #include -#include -#include -#include #include -#include "SynthesisMatrix.h" - namespace synthesis { + std::vector getMatrixRowIndications(storm::storage::SparseMatrix const& matrix) { + std::vector rowIndications; + rowIndications.push_back(0); + storm::storage::sparse::state_type indicationCounter = 0; + for (storm::storage::sparse::state_type row = 0; row < matrix.getRowCount(); row++) { + for (auto const &entry: matrix.getRow(row)) { + indicationCounter++; + } + rowIndications.push_back(indicationCounter); + } + + return rowIndications; + } + // multiplyAndReduceBackward template void multiplyAndReduceBackward(storm::storage::SparseMatrix const& matrix, std::vector const& rowGroupIndices, std::vector const& vector, std::vector const* summand, std::vector& result, std::vector* choices, storm::storage::BitVector const* dirOverride) { Compare compare; // Using SynthesisMatrix class as I can't modify the SparseMatrix class to access private member!!! - synthesis::SynthesisMatrix tempMatrix(matrix); + // synthesis::SynthesisMatrix tempMatrix(matrix); + + auto rowIndications = synthesis::getMatrixRowIndications(matrix); auto elementIt = matrix.end() - 1; auto rowGroupIt = rowGroupIndices.end() - 2; - auto rowIt = tempMatrix.getRowIndications().end() - 2; + auto rowIt = rowIndications.end() - 2; typename std::vector::const_iterator summandIt; if (summand) { summandIt = summand->end() - 1; @@ -123,11 +135,13 @@ namespace synthesis { Compare compare; // Using SynthesisMatrix class as I can't modify the SparseMatrix class to access private member rowIndications!!! - synthesis::SynthesisMatrix tempMatrix(matrix); + // synthesis::SynthesisMatrix tempMatrix(matrix); + + auto rowIndications = synthesis::getMatrixRowIndications(matrix); auto elementIt = matrix.begin(); auto rowGroupIt = rowGroupIndices.begin(); - auto rowIt = tempMatrix.getRowIndications().begin(); + auto rowIt = rowIndications.begin(); typename std::vector::const_iterator summandIt; if (summand) { summandIt = summand->begin(); diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.h index 22468a9fd..79e7802cd 100644 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.h +++ b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/NativeMultiplier.h @@ -1,5 +1,9 @@ #pragma once +/* + * code in this file was taken from TEMPEST (https://github.com/PrangerStefan/TempestSynthesis) + */ + #include "Multiplier.h" #include diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/SynthesisMatrix.cpp b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/SynthesisMatrix.cpp deleted file mode 100644 index fc537e39a..000000000 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/SynthesisMatrix.cpp +++ /dev/null @@ -1,22 +0,0 @@ -#include "SynthesisMatrix.h" - - -namespace synthesis { - - SynthesisMatrix::SynthesisMatrix(storm::storage::SparseMatrix const& other) : storm::storage::SparseMatrix(other) { - this->rowIndications.reserve(other.getRowCount() + 1); - this->rowIndications.push_back(0); - storm::storage::sparse::state_type indicationCounter = 0; - for (index_type row = 0; row < other.getRowCount(); row++) { - for (auto const &entry: other.getRow(row)) { - indicationCounter++; - } - this->rowIndications.push_back(indicationCounter); - } - } - - std::vector SynthesisMatrix::getRowIndications() { - return this->rowIndications; - } - -} \ No newline at end of file diff --git a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/SynthesisMatrix.h b/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/SynthesisMatrix.h deleted file mode 100644 index 888d2480f..000000000 --- a/payntbind/src/synthesis/smg/modelchecker/helper/internal/SynthesisMatrix.h +++ /dev/null @@ -1,20 +0,0 @@ -#include -#include - - -namespace synthesis -{ - - class SynthesisMatrix : public storm::storage::SparseMatrix { - - public: - - SynthesisMatrix(storm::storage::SparseMatrix const& other); - std::vector getRowIndications(); - - private: - std::vector rowIndications; - - }; - -} \ No newline at end of file