grab_program

a remotely controlled grab 人员分工：

硬件定型：

3.17

已经完成挖掘机的基本控制，注意臂根速度在80以上

下一步工作：

1摄像头的购买，调试-----远程视频传输（牛星汉）

2网页端（罗磊）

3GPS模块（赵振宇）

PCB（暂定），播放工作声音

3.24

已经完成挖掘机控制与视频传输的同时显示，PCB制作完成

下一步工作：

1网页端的制作

2GPS模块

3外形设计