-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 3
/
CMakeLists.txt
68 lines (56 loc) · 1.81 KB
/
CMakeLists.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
## For full information http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt
#############################################################################
## Set minimum required version of cmake, project name and compile options ##
#############################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(simple_motion)
###########################################################################
## Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies ##
###########################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
rospy
geometry_msgs
)
##########################################
## Setup for python modules and scripts ##
##########################################
catkin_python_setup()
################################################
## Declare ROS messages, services and actions ##
################################################
# No new message declared.
################################################
## Declare ROS dynamic reconfigure parameters ##
################################################
# No new parameters declared.
###################################
## catkin specific configuration ##
###################################
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS
rospy
geometry_msgs
)
###########
## Build ##
###########
include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
#############
## Install ##
#############
# all install targets should use catkin DESTINATION variables
# See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
catkin_install_python(PROGRAMS
nodes/simple_motion
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY launch
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)
#############
## Testing ##
#############
# No unit test performed.