From 54d2fc443993403c210e062ea2fc621636879398 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Lucas Date: Wed, 22 Jan 2020 15:05:43 +0800 Subject: [PATCH] update fac --- doc/FAC.md | 18 ++++++++++++++++++ 1 file changed, 18 insertions(+) diff --git a/doc/FAC.md b/doc/FAC.md index b4d35af..e3d7edf 100644 --- a/doc/FAC.md +++ b/doc/FAC.md @@ -61,3 +61,21 @@ >intg_scale = 1 >intg_time = 100 #10~100 # please confirm that intg_time may after intg_scale + +* 如何修改光源的频率 + + 模块的频率 目前是采用了100MHz 和20MHz，早期有部分模组是 采用了100MHz和 80MHz， + 修改频率需要重新做全部的校准过程才能得到准确的深度数据。 + 以下是支持的频率（Mhz）： + >4,8,16,20,30,35,36,40,50,60,70,80,90,100 + + 修改 频率的方式： 在 share/pointcloud-1.0.0/conf 目录下找到SonyCDKCameraStandard.conf + + [defining_params] + mod_freq1 = 100 + mod_freq2 = 80 + measure_mode = 3 + +measure_mode 为1 则仅使用 mod_freq1作为测量的频率 +measure_mode 为2 则仅使用 mod_freq2作为测量的频率 +measure_mode 为3 则同时使用 mod_freq1 和 mod_freq2作为测量的频率