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第96回五月祭

開催日：2023年5月??日～??日

内容

【運転体験】

• raspi 車載カメラから映像を配信する部分
• online 運転体験を操作するGUI

【自動運転】

• train_esp32_simple ESP32に書き込んでいるコード
• sketch_200411a PC側の自動運転制御システム
• pc_changeable 自動運転システムのない、ただESPに速度指令を送るPC側コード

インストール

git clone https://github.com/plarailers/gogatsusai2023.git