请问电子的上位机连接和舵机编号ID设置

[watking]

稚晖君大佬，非常感谢开源这个项目，我现在已经在复现了一部份硬件，有2个问题想咨询一下您
我现在已经正确的焊接了一部份PCB,

驱动已经安装好了

第一：连接上位机的时候，屏幕并无法播放上位机的图像信息，一直是花屏状态，我上图这样接线能否正常使用上位机尼？是否要接上舵机才行？
第二：我看Readme是说连舵机需要一个一个连接，还要注释相应的连接代码，我想知道哪部份是连接的代码，如果没有源码环境是否是不能完成调试？

[peng-zhihui]

我更新了测试程序，不过是Windows下的，可以试一试，见README说明

[coolflyreg]

屏幕的问题，可以参考这个issue：#122
用6.Test里的固件和程序，可以进行屏幕的测试。

舵机的话，可以参考README里的I2C命令，分别设置ID，可以使用Arduino的I2C读写工程，调用设置舵机ID的命令

[sq2100]

Arduino的I2C读写工程

你好，我试用Arduino调试iic没有成功，请问能否提供一下使用的arduino工程文件，非常感谢。