【実装したいメモ】物理とモーションのブレンド率を良い感じに調整する機能

[pafuhana1213]

コレ入れたい
https://twitter.com/HogeTatu/status/1282669988508139520
https://twitter.com/HogeTatu/status/1282672694396256259

[pafuhana1213]

void FAnimNode_KawaiiPhysics::ApplySimuateResult(FComponentSpacePoseContext& Output, const FBoneContainer& BoneContainer, TArray<FBoneTransform>& OutBoneTransforms)
{
	for (int i = 0; i < ModifyBones.Num(); ++i)
	{
		OutBoneTransforms.Add(FBoneTransform(ModifyBones[i].BoneRef.GetCompactPoseIndex(BoneContainer), 
			FTransform(ModifyBones[i].PoseRotation, ModifyBones[i].PoseLocation, ModifyBones[i].PoseScale)));
	}	

	// for blend
	FVector BlendedBoneLocation;
	FVector BlendedParentBoneLocation;

	for (int i = 1; i < ModifyBones.Num(); ++i)
	{
		FKawaiiPhysicsModifyBone& Bone = ModifyBones[i];
		FKawaiiPhysicsModifyBone& ParentBone = ModifyBones[Bone.ParentIndex];

		BlendedBoneLocation = Bone.Location * Bone.PhysicsSettings.BlendRate + Bone.PoseLocation * (1.0f - Bone.PhysicsSettings.BlendRate);
		BlendedParentBoneLocation = ParentBone.Location * ParentBone.PhysicsSettings.BlendRate + ParentBone.PoseLocation * (1.0f - ParentBone.PhysicsSettings.BlendRate);

		if (ParentBone.ChildIndexs.Num() <= 1)
		{
			if (ParentBone.BoneRef.BoneIndex >= 0)
			{
				FVector PoseVector = Bone.PoseLocation - ParentBone.PoseLocation;
				FVector SimulateVector = BlendedBoneLocation - BlendedParentBoneLocation;

				if (PoseVector.GetSafeNormal() == SimulateVector.GetSafeNormal())
				{
					continue;
				}

				if (BoneForwardAxis == EBoneForwardAxis::X_Negative || BoneForwardAxis == EBoneForwardAxis::Y_Negative || BoneForwardAxis == EBoneForwardAxis::Z_Negative)
				{
					PoseVector *= -1;
					SimulateVector *= -1;
				}

				FQuat SimulateRotation = FQuat::FindBetweenVectors(PoseVector, SimulateVector) * ParentBone.PoseRotation;
				OutBoneTransforms[Bone.ParentIndex].Transform.SetRotation(SimulateRotation);
				ParentBone.PrevRotation = SimulateRotation;
			}
		}

		if (Bone.BoneRef.BoneIndex >= 0 && !Bone.bDummy)
		{
			OutBoneTransforms[i].Transform.SetLocation(BlendedBoneLocation);
		}
	}

	OutBoneTransforms.RemoveAll([](const FBoneTransform& BoneTransform) {
		return BoneTransform.BoneIndex < 0;
	});

	// for check in FCSPose<PoseType>::LocalBlendCSBoneTransforms
	OutBoneTransforms.Sort(FCompareBoneTransformIndex());
}

こんなコードを試してみたけど、これだとAnimNodeのAlphaと大して変わらない…？（ボーン毎にブレンド率は変えれるけども）

やったこと
他の物理パラメータと同様に骨ごとにブレンド率を設定できるようにして、最終的にOutBoneTransformsに渡す値に対してブレンド処理を適応。KawaiiPhysicsが管理するBoneのLocationに対しては手を入れない

そもそもKawaiiPhysicsは物理適用後の位置を前フレームの座標として持っているので、「シミュレーションした結果を表示用とは別のコンテキストに保持」はやっている状態…と実装途中に思ったけどどうなんだろう…

うーん…うーん…

[monguri]

すごく適当に考えた案を2つ出しますね。

物理シミュレーションによってできた慣性は
FVector Velocity = (Bone.Location - Bone.PrevLocation) / DeltaTimeOld;
Bone.PrevLocation = Bone.Location;
Velocity *= (1.0f - Bone.PhysicsSettings.Damping);
によって速度で与えられると思います。
入力モーションでも、前フレームのポーズと現在のポーズの差から速度は計算できるので、その速度と上記のVelocityの間でブレンドした速度をシミュレーションの計算に使ってみる、とかどうですかね。。。
私も実装したわけでないのでどうなるかはわからないです。
位置のブレンドでなく速度のブレンドなので、慣性を弱める、、、という感じになりそうなので、求めている効果と違うものになるかもしれませんが。

もうひとつ、上記でpafuhana1213でされているブレンド計算の結果をBone.PrevLocationに入れちゃうのってダメですかね。。。