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CAN LOG

Para executar o programa, execute o seguinte comando a seguir via terminal:

python robotell-python/usb-can.py -s VELOCIDADE -p PORTA -i ARQUIVO_LOG

substituindo os seguintes trechos:

  • VELOCIDADE: Velocidade de funcionamento do adaptador CAN (geralmente utilizamos 500000).
  • PORTA: Porta USB utilizada (geralmente vai ser uma /dev/ttyACMX, onde X é um número).
  • ARQUIVO_LOG: O arquivo da CAN (veja a pasta logs).

OBSERVAÇÕES

  1. Para descobrir qual a porta USB utilizada, utilize o comando abaixo:
sudo dmesg
  1. Caso o USB morra por causa do adaptador e script, utilize o comando abaixo:
sudo ./reset_usb_controller.sh