Whistle-control.ipynb

{
 "cells": [
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "# Whistle Control for Robotic Hand\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 1,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "import pyaudio\n",
    "import struct\n",
    "import numpy as np\n",
    "import matplotlib.pyplot as plt\n",
    "%matplotlib tk"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 2,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "CHUNK = 1024 * 4\n",
    "# audio samples per frame\n",
    "FORMAT = pyaudio.paInt16\n",
    "\n",
    "CHANNELS = 1\n",
    "\n",
    "RATE = 44100"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 3,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "data": {
      "text/plain": [
       "(0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 255,\n",
       " 255,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 1,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " 0,\n",
       " ...)"
      ]
     },
     "execution_count": 3,
     "metadata": {},
     "output_type": "execute_result"
    }
   ],
   "source": [
    "p = pyaudio.PyAudio()\n",
    "\n",
    "stream = p.open(\n",
    "format = FORMAT,\n",
    "channels = CHANNELS,\n",
    "rate = RATE,\n",
    "input = True,\n",
    "output = True,\n",
    "frames_per_buffer = CHUNK\n",
    ")\n",
    "\n",
    "data = stream.read(CHUNK)\n",
    "# this returns data in a weird byte like format so to convert it to integers we use struct\n",
    "\n",
    "data_int = struct.unpack(str(2*CHUNK) +'B', data)\n",
    "\n",
    "data_int"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 5,
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "data": {
      "text/plain": [
       "<function matplotlib.pyplot.show(*, block=None)>"
      ]
     },
     "execution_count": 5,
     "metadata": {},
     "output_type": "execute_result"
    }
   ],
   "source": [
    "fig, ax = plt.subplots()\n",
    "ax.plot(data_int)\n",
    "plt.show"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": null,
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": []
  }
 ],
 "metadata": {
  "kernelspec": {
   "display_name": "Python 3",
   "language": "python",
   "name": "python3"
  },
  "language_info": {
   "codemirror_mode": {
    "name": "ipython",
    "version": 3
   },
   "file_extension": ".py",
   "mimetype": "text/x-python",
   "name": "python",
   "nbconvert_exporter": "python",
   "pygments_lexer": "ipython3",
   "version": "3.8.5"
  }
 },
 "nbformat": 4,
 "nbformat_minor": 4
}