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how_to_install_raspberrypilot.md

File metadata and controls

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raspberry-pilot 安装指南

硬件要求

  • 本田 Bosch 车型（雅阁、CRV 等）
  • Giraffe + Panda (Harness + BlackPanda 也可以)
  • 树莓派4B裸板（内存 2G 以上最好）
  • 16G 以上内存卡 + 读卡器（Micro SD，推荐 class 10 或更好的卡）
  • 树莓派保护壳（可选，建议使用纯散热片的那种，安静，主要起散热作用）
  • Type-A to Type-C 数据线（用于连接树莓派和 Panda，给树莓派供电，长一点好，我用的3米的）

自用 sd 卡性能测试

树莓派安装 ubuntu server 系统

  1. 下载安装 镜像写入工具 balenaEtcher
  2. 下载 Ubuntu Server 18.04.4 镜像
  3. 把 SD 卡（读卡器）插入电脑
  4. 运行 balenaEtcher，选择镜像 -> 选择 SD 卡 -> 写入

选择镜像，写入 SD 卡

配置 raspberry-pilot 运行环境

通过 SSH 连接到树莓派

  • 把局域网网线插入树莓派有线口（DHCP），然后通过路由器查看获得树莓派的 IP 地址。
  • SSH 连接到树莓派（默认用户名密码 ubuntu/ubuntu）
rming@rmbp:~$ ssh [email protected]
[email protected]'s password:
Welcome to Ubuntu 18.04.4 LTS (GNU/Linux 5.3.0-1018-raspi2 aarch64)

 * Documentation:  https://help.ubuntu.com
 * Management:     https://landscape.canonical.com
 * Support:        https://ubuntu.com/advantage

  System information as of Thu Feb 27 09:37:53 UTC 2020

  System load:  1.11               Processes:           139
  Usage of /:   5.3% of 116.95GB   Users logged in:     1
  Memory usage: 14%                IP address for eth0: 192.168.2.127
  Swap usage:   0%

0 packages can be updated.
0 updates are security updates.

Your Hardware Enablement Stack (HWE) is supported until April 2023.

Last login: Thu Feb 27 09:37:27 2020 from 192.168.2.120
ubuntu@ubuntu:~$

下载项目代码、配置代理、修改软件源

# 修改 ubuntu 软件源，使用清华大学源
# **建议修改**
sudo sed -i 's/ports.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update
# 为 git 配置全局代理
# **可选，如果你有工具的话，建议设置**
# 把 192.168.2.120:1087 换成你的代理地址
git config --global http.proxy 192.168.2.120:1087
# 为命令行工具（wget 等）配置代理
# **可选，如果你有工具的话，建议设置**
# 把 http://192.168.2.120:1087 换成你的代理地址
export http_proxy=http://192.168.2.120:1087
export https_proxy=http://192.168.2.120:1087
# 下载 raspberry-pilot 项目代码
cd ~ && git clone https://github.com/Gernby/raspberry-pilot.git
# Pipfile 使用国内源
# **可选，推荐设置**
sed -i 's|pypi.org|mirrors.aliyun.com/pypi|g' ~/raspberry-pilot/Pipfile
# 修改脚本，跳过 lock
# **可选，推荐设置**
sed -i 's|pipenv install|pipenv install --skip-lock -v|g' ~/raspberry-pilot/finish_install.sh

安装软件环境

bash ~/raspberry-pilot/start_install.sh

运行结束以后，断开 SSH 连接，重新连接一次，进入 shell，在执行下面的命令。

bash ~/finish_install.sh

有些软件下载、安装过程可能很慢，耐心等待（受你的网络和 SD 卡读写速度影响，受限于树莓派的硬件性能）。