Skip to content

Latest commit

 

History

History
39 lines (24 loc) · 2.44 KB

DEVELOPMENT.md

File metadata and controls

39 lines (24 loc) · 2.44 KB
Raw

Инструкции по разработке

Требования

  • Ubuntu 20.04
  • Установленный ROS Noetic
  • Готовность разбираться и улучшать систему! =)
  • Установленный плагин в VSCode для чтения drawio диаграмм (или используйте https://app.diagrams.net/)

Некоторые правила разработки

  • Перед началом работы над задачей (созданием ветки под задачу) сделайте git pull в develop ветке
  • Каждый комит должен содержать номер таски, в рамках которой делалась работа в этом комите. Пример: #88 designed config structure and added comments
  • Имя ветки, в которой ведется работа, должна содержать номер таски. Пример: feature/88_radar_config
  • При создании задачи указывайте проект в меню Projects
  • После завершения работы над задачей создавайте Pull Request на вивание ветки в develop. При создании указывайте ревьюверов (как минимум ведущего, можно и остальных), проект в Projects и связанные задачи (Linked Issues)
  • После апрува сливает в develop ведущий разработчик

Подготовка к работе

Установка catkin_tools

  • Установите с помощью sudo apt install python3-catkin-tools

или

  • Создайте виртуальное окружение и в него поставьте с помощью pip install catkin-tools

или

  • Установить в user-space командой pip3 install -U -r requirements.txt и добавить переменную окружения export PATH=$PATH:$HOME/.local/bin

Преднастройка

  • Установите требуемые пакеты командой ./scripts/install_pkgs.sh
  • Установите пакеты для сборки командой ./scripts/install_third_party.sh
  • Соберите требуемые пакеты командой ./scripts/build.sh