- 3d_models - 3D модельки корпусов, деталей и т.д.
- docs - документация по проекту
- scripts - скрипты для настройки/запуска чего либо
- ackermann_raw_controller_plugin - плагин для модели в симуляторе, который имеет интерфейс, схожий с реальным роботом
Сам плагин передает сырые состояния, которые обрабатываются узлом
tigra_software/robot_layer - third_party - патчи для сторонних пакетов и место для их загрузки
- tigra_description - описание робота (конфиги, модельки и т.д.)
- tigra_maps - карты для симулятора
- tigra_msgs - прототипы используемых сообщений
- tigra_software - основной стек скриптов запуска для реального робота и симулятора
- tigra_vision - пакет по визуальной части робота (работа с камерами, визуальная одометрия и т.д.)
- Большие ресурсы на диске
- Firmware перенесен в другой репо