Наш небольшой, но полезный, курс по инструменту ROS!
- В директории топиков находятся топики, с помощью которых Вы сможете изучить материалы по ROS.
- В разделе лабораторных лежат топики по лабоработным работам.
- Ну а в разделе Frequently Asked Questions есть ряд ответов на вопросы, которые могут быть полезны.
Это небольшие требования, которые нужно подготовить, чтобы уверенно проходить курс =)
- Операционная система Ubuntu 20.04 - на этой странице выбираем Desktop вариант
- Установленный ROS Noetic - ссылка на офф инструкцию
- Установленный VSCode или другая удобная среда для разработки
- Готовность задавать вопросы, если что-то из тем не понятно!
Опциональное:
- В VSCode поставьте плагины (легко ищутся в Extensions Marketplace):
- ms-iot.vscode-ros
- ms-python.python
 Девяткин Алексей |
 Серых Елена |
 Масленникова Екатерина |
 Саламахин Антон |