运行ROS接口时没有显示预期的效果

[RobinDeGit]

在运行“rosrun loitor_stereo_visensor loitor_stereo_visensor /home/username/catkin_ws/ros_vi/Loitor_VISensor_Setups.txt"时没有出现预期的数据显示， 实际显示内容如下：

---

Loading Settings File...
Successfully opened settings file!
Mode
12
HighSpeed Pre-Set
m1,left,200,VGA,54
m2,right,250,VGA,54
m3,left,70,WVGA,54
m4,right,70,WVGA,54
m5,stereo,280,VGA,54
m6,stereo,281,WVGA,54
Normal Pre-Set
m7,left,150,VGA,54
m8,right,150,VGA,54
m9,left,150,WVGA,54
m10,right,150,WVGA,54
m11,stereo,183,VGA,27
m12,stereo,250,WVGA,27
m13,Manual Mode
0
194
VGA
54
EG_mode
3
manual,50,200
auto,300,5,58
autoexp_manualgain,300,5,58,200
/dev/ttyUSB0,5
IMU-acc-bias
Gx,758
Gy,-2
Gz,-2608

data_mode : 12
mode : 1
fps : 54
HB : 200
visensor_cam_selection : 2
res : 0

mode : 2
fps : 54
HB : 250
visensor_cam_selection : 1
res : 0

mode : 3
fps : 54
HB : 70
visensor_cam_selection : 2
res : 1

mode : 4
fps : 54
HB : 70
visensor_cam_selection : 1
res : 1

mode : 5
fps : 54
HB : 280
visensor_cam_selection : 0
res : 0

mode : 6
fps : 54
HB : 281
visensor_cam_selection : 0
res : 1

mode : 7
fps : 54
HB : 150
visensor_cam_selection : 2
res : 0

mode : 8
fps : 54
HB : 150
visensor_cam_selection : 1
res : 0

mode : 9
fps : 54
HB : 150
visensor_cam_selection : 2
res : 1

mode : 10
fps : 54
HB : 150
visensor_cam_selection : 1
res : 1

mode : 11
fps : 27
HB : 183
visensor_cam_selection : 0
res : 0

mode : 12
fps : 27
HB : 250
visensor_cam_selection : 0
res : 1

mode : 13
fps : 54
HB : 194
visensor_cam_selection : 0
res : 0

EG_mode : 3
man_exp : 50
man_gain : 200
auto_EG_top : 300
auto_EG_bottom : 5
auto_EG_des : 58
auto_E_man_G_Etop : 300
auto_E_man_G_Ebottom : 5
auto_E_man_G : 200
VI_FIFO_matcher : 5
imu_acc_bias_X : 758
imu_acc_bias_Y : -2
imu_acc_bias_Z : -2608
imu_port_name : /dev/ttyUSB0

Now opening cameras...
Number of device of interest found: 2
Right camera found!
Left camera found!
fcntl=0
isatty success!
fd-open=11
visensor_open_port success...
set done!
visensor_set_opt(fd,115200,8,'N',1) success...
open_port success...

个人觉得可能是IMU的问题

[htwang1996]

本来好好的，后来我也遇到了这个问题 imu数据也读不出来 不知道你怎么解决的？