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导出记录仪中的轨迹到KML/GPX文件

将本项目部署到某虚拟主机上，可以是github.io静态展示页，访问index.html即可。

用到的第三方库

导出方法

GPS轨迹原始数据源，可以是从记录仪中直接获取，也可以打开本地gpx/git文件，提供给前端脚本处理。这两种方法都可以导出轨迹，只使用一种即可。

注意：

  • 本地gpx是指USB连接记录仪拷贝出来的文件，是固定大小的纯文本，不是真正的GPX/XML格式。
  • 本地git是指USB连接记录仪拷贝出来的文件，本身是tar格式压缩包，内含多个gpx文件。

从记录仪中获取轨迹文件

  • PC端Chrome浏览器（Android端可用Firefox或者Yandex）安装CORS扩展（跨站请求）
  • 启用CORS扩展中的Access-Control-Allow-Headers, Access-Control-Allow-Credentials, Access-Control-Allow-Origin:*标志，用于篡改服务器repsonse头部
  • 打开网页（因为下一步连接WiFi后就没网了）
  • 连接记录仪WiFi
  • 点击中间按钮：从记录仪获取，此时会显示记录仪有效轨迹的时间段
  • 勾选合适的时间段，点击：使用记录仪已选，开始从记录仪下载原始数据
  • 提示下载完毕后，可以点击导出KML按钮，导出KML轨迹

由于Chrome等现代浏览器对跨站预检较严，必须执行以下步骤，方可收到记录仪的HTTP回复：

  • 安装CORS扩展
  • 部署的网站访问使用http协议，而不是https，因为盯盯拍记录仪监听端口http
  • Firefox用户，使用Beta版而不是Stable（打不开config页面），并在about:config中设置dom.security.http_first_pbm = false，避免强制跳转到https

使用本地文件

此方法适用于已经有大段大段的数据（如长时间、长途轨迹的合集）

  • 无需连接记录仪WiFi，只需准备好gpx/git文件到某一个目录下（gpx/git请保持原文件名）
  • 打开网页
  • 点击上方按钮：选择git和gpx文件（支持多选）
  • 点击中间按钮：使用本地文件，开始从本机下载原始数据
  • 提示下载完毕后，可以点击导出KML按钮，导出KML轨迹

其它功能

  • 从记录仪获取原始数据后，可以在表格中单击时间一列，获得多个gpx/git文件的http下载直链
  • 设置盯盯拍停机时间超过一定时间阈值后，才分割成两条轨迹导出
  • 下载轨迹前，可以从小窗口预览记录仪的轨迹（含起点终点信息）
  • 合并轨迹下载（打包成zip文件）
  • 内置了GPX与KML文件格式相互转换，访问convert.html可批量转换多个轨迹文件

截图

从记录仪下载 从本机上传git/gpx文件

工作原理

  • 盯盯拍记录仪提供了无线局域网接入点和HTTP服务器，连接该WiFi后，经过App抓包，可以观察到API地址http://193.168.0.1/cmd.cgi?cmd=API_GpsFileListReq返回的是最近的GPS轨迹记录。也有网友对其抓包分析，如这个博客列出了几乎所有的API和使用VLC播放串流
  • 每段gps记录是gpx文件（纯文本）或者git文件（tar压缩包，内含多个gpx），对应了U盘内的同名文件
  • gpx文件中以$GPRMC和$GPGGA开头的字段为GPS记录，参考GPS-NMEA文档即可解析出每一个时刻对应的GPS位置（WGS84坐标系）
  • 参考KML格式文档即可导出完整的KML文件，可以在Google Earth中验证轨迹正确性
  • 参考GPX格式文档，并在OpenStreetMap中上传私人轨迹，以验证轨迹正确性。

以上就是大致原理，可以根据基本原理做出简单的App，实现参数控制、回放视频等功能。鉴于精力有限，仅实现了基本的轨迹导出功能。

其它笔记

  • API_GpsFileListReq这个返回的json中的时间戳格式并不是GMT+0，而是GMT+8，可能是固件开发者把偏移写死了，需要手动调整为GMT+0