1v1/ShootMissile/HierarchySelfplay训练效果很差

[tinghai11]

运行train_selfplay_shoot.sh，训练1v1下的导弹射击，效果很差，跑了两天，但是效果很差，基础的飞行控制都没有学会，经常低于安全高度而停止仿真，更别提发射导弹了。不知道大家有没有遇到过

[CaptainYin]

我这边不加导弹效果都很差，别说加导弹了，2v2 没有武器也一样学不出来，就用他自带的脚本，参数一个没改

[TangJiaH]

好像除了两个test，其它脚本跑出来的训练效果都很差，可以问一下大家是如何修改和调整的吗

[Jackory]

请问如何evalution训练效果的呢？https://github.com/liuqh16/LAG/blob/master/renders/render_2v2.py#L29C1-L30C17
按照我们给的evaluation 脚本，需要根据需要修改policy index. policy index ==0 是没有训练的智能体，当然结果差了。

[TangJiaH]

请问如何evalution训练效果的呢？https://github.com/liuqh16/LAG/blob/master/renders/render_2v2.py#L29C1-L30C17 按照我们给的evaluation 脚本，需要根据需要修改policy index. policy index ==0 是没有训练的智能体，当然结果差了。

直接用的render_jsbsim做的evalution，就直接敌我双方都用的最终的策略latesed或者和中间的index做一个可视化，结果就是1v1带武器训练到最后不会发射导弹，然后会因为高度过低坠机

[Jackory]

我们最近复现过没有问题。请您再仔细check。