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import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
* Created by Administrator on 2017/2/27 0027.
*/
public class Markov {
/**
* 零阶markov预测
* @param traj
* @return
*/
public ArrayList<Location> predict_order0(List<Location> traj,int s){
ArrayList<Location> result=new ArrayList<>();
//初始化markov矩阵
ArrayList<ArrayList<Location>> row=new ArrayList<>(); //行
ArrayList<Location> col=new ArrayList<>(); //
col.add(new Location());
row.add(col);
for(int n=0;n<traj.size();n++){
boolean same=false; //是否在矩阵中已存在
for(int i=0;i<row.size();i++){ //i表示第几列
if(row.get(i).get(0).equals(traj.get(n))){ //已存在该点则计数+1
row.get(i).get(1).setTimes(row.get(i).get(1).getTimes()+1);
same=true;
}
}
if(!same){ //不存在时添加这个点
col=new ArrayList<>();
col.add(traj.get(n));
col.add(new Location(1));
row.add(col);
}
//进行预测,将结果点添加到预测轨迹
int max=row.get(1).get(1).getTimes();
int index=1;
for(int i=1;i<row.size()-1;i++){
int temp=row.get(i+1).get(1).getTimes();
if(temp>max){
max=temp;
index=i+1;
}
}
Location prediction=new Location(row.get(index).get(0).getP());
result.add(prediction);
/**
* 淘汰老旧的位置点
* 暂时取轨迹总长度的一半为有效点的数量
*/
if(n==traj.size()-1){
return result;
}
if(!traj.get(n+1).equals(result.get(n))){
for(int i=0;i<row.size();i++){ //i表示第几列
if(row.get(i).get(0).equals(traj.get(n))){
row.get(i).get(1).setTimes(row.get(i).get(1).getTimes()-s);
if(row.get(i).get(1).getTimes()<0){
row.get(i).get(1).setTimes(0);
}
}
}
}
}
return result;
}
/**
* 一阶markov预测
* @param traj
* @return
*/
public ArrayList<Location> predict_order1(List<Location> traj,int s){
ArrayList<Location> result=new ArrayList<>();
//生成零阶预测结果
ArrayList<Location> order0=predict_order0(traj,s);
result.add(order0.get(0));
//初始化markov矩阵
ArrayList<ArrayList<Location>> row=new ArrayList<>(); //行
ArrayList<Location> col=new ArrayList<>(); //context列
col.add(new Location());
row.add(col);
//将第一个点载入矩阵
col=new ArrayList<Location>();
col.add(traj.get(0));
row.add(col);
//从第二个点开始遍历轨迹
for(int n=1;n<traj.size();n++){
//查看该点是否出现过
boolean point_exist=false;
int index_row=0;
for(int j=1;j<row.size();j++){ //遍历矩阵中已出现的点,即第一行
if(traj.get(n).equals(row.get(j).get(0))){ //若已出现过该点
point_exist=true;
index_row=j;
}
}
if(!point_exist){ //矩阵中不存在该点时,为其新增一列
col=new ArrayList<Location>();
col.add(traj.get(n));
for(int i=1;i<row.get(0).size();i++){
col.add(new Location(0));
}
row.add(col);
index_row=row.size()-1;
}
//查看context是否存在
boolean cont_exist=false;
int index_col=0;
for(int i=1;i<row.get(0).size();i++){
if(row.get(0).get(i).equals(traj.get(n-1))){{ //若其一阶context已存在,则在对应位置+1
cont_exist=true;
index_col=i;
row.get(index_row).get(i).setTimes(row.get(index_row).get(i).getTimes()+1);
}
}
}
if(!cont_exist){ //矩阵中不存在该context时,为其新增一行
row.get(0).add(traj.get(n-1));
for(int i=1;i<row.size();i++){
if(i==index_row){
row.get(i).add(new Location(1));
}else {
row.get(i).add(new Location(0));
}
}
index_col=row.get(0).size()-1;
}
//进行预测
cont_exist=false;
for(int i=1;i<row.get(0).size();i++){
if(row.get(0).get(i).equals(traj.get(n))){
cont_exist=true;
index_col=i;
}
}
//可以进行预测
if(cont_exist){
int max=row.get(1).get(index_col).getTimes();
int k=1;
for(int i=1;i<row.size()-1;i++){
int temp=row.get(i+1).get(index_col).getTimes();
if(temp>max){
max=temp;
k=i+1;
}
}
Location prediction=new Location(row.get(k).get(0).getP());
result.add(prediction);
}
//无法进行预测 则降为零阶预测
else{
result.add(order0.get(n));
}
/*
* 淘汰老旧的位置点
* 暂时取轨迹总长度的一半为有效点的数量
*/
if(n==traj.size()-1){
return result;
}
if(!traj.get(n+1).equals(result.get(n-1))){
//消除前缀影响的矩阵坐标
int index1=0;
int index2=0;
//遍历矩阵中已出现的点,即第一行
for(int j=1;j<row.size();j++){
if(row.get(j).get(0).equals(traj.get(n))){
index1=j;
}
}
//遍历矩阵中已出现的context,即第一列
for(int i=1;i<row.get(0).size();i++){
if(row.get(0).get(i).equals(traj.get(n-1))){
index2=i;
}
}
//给本次淘汰点的计数减一
row.get(index1).get(index2).setTimes(row.get(index1).get(index2).getTimes()-s);
if(row.get(index1).get(index2).getTimes()<0){
row.get(index1).get(index2).setTimes(0);
}
}
}
return result;
}
/**
* 二阶markov预测
* @param traj
* @return
*/
public ArrayList<Location> predict_order2(List<Location> traj,int s){
ArrayList<Location> result=new ArrayList<>();
//生成零阶预测结果
ArrayList<Location> order0=predict_order0(traj,s);
//生成1阶预测结果
ArrayList<Location> order1=predict_order1(traj,s);
result.add(order0.get(0));
result.add(order1.get(0));
//初始化markov矩阵
ArrayList<ArrayList<Location>> row=new ArrayList<>(); //行
ArrayList<Location> col=new ArrayList<>(); //context列
col.add(new Location());
row.add(col);
//将前两个点载入矩阵
col=new ArrayList<Location>();
col.add(traj.get(0));
row.add(col);
col=new ArrayList<Location>();
col.add(traj.get(1));
row.add(col);
//从第三个点开始遍历轨迹
for(int n=2;n<traj.size();n++){
//查看该点是否出现过
boolean point_exist=false;
int index_row=0;
for(int j=1;j<row.size();j++){ //遍历矩阵中已出现的点,即第一行
if(row.get(j).get(0).equals(traj.get(n))){ //若已出现过该点
point_exist=true;
index_row=j;
}
}
if(!point_exist){ //矩阵中不存在该点时,为其新增一列
col=new ArrayList<Location>();
col.add(traj.get(n));
for(int i=1;i<row.get(0).size();i++){
col.add(new Location(0));
}
row.add(col);
index_row=row.size()-1;
}
//查看context是否存在
boolean cont_exist=false;
int index_col=0;
for(int i=1;i<row.get(0).size();i++){
//若其一阶context已存在,则在对应位置+1
if(row.get(0).get(i).equals(traj.get(n-2))&&row.get(0).get(i).getNext().equals(traj.get(n-1))){{
cont_exist=true;
index_col=i;
row.get(index_row).get(i).setTimes(row.get(index_row).get(i).getTimes()+1);}
}
}
//矩阵中不存在该context时,为其新增一行
if(!cont_exist){
Location context=traj.get(n-2);
row.get(0).add(new Location(context.getP(),traj.get(n-1)));
for(int i=1;i<row.size();i++){
if(i==index_row){
row.get(i).add(new Location(1));
}else {
row.get(i).add(new Location(0));
}
}
index_col=row.get(0).size()-1;
}
//开始预测
cont_exist=false;
for(int i=1;i<row.get(0).size();i++){
if(row.get(0).get(i).equals(traj.get(n-1))&&row.get(0).get(i).getNext().equals(traj.get(n))){
cont_exist=true;
index_col=i;
}
}
//可以进行预测
if(cont_exist){
int max=row.get(1).get(index_col).getTimes();
int k=1;
for(int i=1;i<row.size()-1;i++){
int temp=row.get(i+1).get(index_col).getTimes();
if(temp>max){
max=temp;
k=i+1;
}
}
Location prediction=new Location(row.get(k).get(0).getP());
result.add(prediction);
}
//无法进行预测 则逐级降阶
else{
result.add(order1.get(n));
}
/*
* 淘汰老旧的位置点
* 暂时取轨迹总长度的一半为有效点的数量
*/
if(n==traj.size()-1){
return result;
}
if(!traj.get(n+1).equals(result.get(n-2))){
//消除前缀影响的矩阵坐标
int index1=0;
int index2=0;
//遍历矩阵中已出现的点,即第一行
for(int j=1;j<row.size();j++){
if(row.get(j).get(0).equals(traj.get(n))){
index1=j;
}
}
//遍历矩阵中已出现的context,即第一列
for(int i=1;i<row.get(0).size();i++){
if(row.get(0).get(i).equals(traj.get(n-2))&&row.get(0).get(i).getNext().equals(traj.get(n-1))){
index2=i;
}
}
//给本次淘汰点的计数减一
row.get(index1).get(index2).setTimes(row.get(index1).get(index2).getTimes()-1);
if(row.get(index1).get(index2).getTimes()<0){
row.get(index1).get(index2).setTimes(0);
}
}
}
return result;
}
public ArrayList<Location> predict_order3(List<Location> traj,int s){
ArrayList<Location> result=new ArrayList<>();
//生成零阶预测结果
ArrayList<Location> order0=predict_order0(traj,s);
//生成1阶预测结果
ArrayList<Location> order1=predict_order1(traj,s);
//生成2阶预测结果
ArrayList<Location> order2=predict_order2(traj,s);
result.add(order0.get(0));
result.add(order1.get(0));
result.add(order2.get(0));
//初始化markov矩阵
ArrayList<ArrayList<Location>> row=new ArrayList<>(); //行
ArrayList<Location> col=new ArrayList<>(); //context列
col.add(new Location());
row.add(col);
//将前三个点载入矩阵
col=new ArrayList<Location>();
col.add(traj.get(0));
row.add(col);
col=new ArrayList<Location>();
col.add(traj.get(1));
row.add(col);
col=new ArrayList<Location>();
col.add(traj.get(2));
row.add(col);
//从第四个点开始遍历轨迹
for(int n=3;n<traj.size();n++){
//查看该点是否出现过
boolean point_exist=false;
int index_row=0;
for(int j=1;j<row.size();j++){ //遍历矩阵中已出现的点,即第一行
if(row.get(j).get(0).equals(traj.get(n))){ //若已出现过该点
point_exist=true;
index_row=j;
}
}
if(!point_exist){ //矩阵中不存在该点时,为其新增一列
col=new ArrayList<Location>();
col.add(traj.get(n));
for(int i=1;i<row.get(0).size();i++){
col.add(new Location(0));
}
row.add(col);
index_row=row.size()-1;
}
//查看context是否存在
boolean cont_exist=false;
int index_col=0;
for(int i=1;i<row.get(0).size();i++){
//若其一阶context已存在,则在对应位置+1
if(row.get(0).get(i).equals(traj.get(n-3))&&row.get(0).get(i).getNext().equals(traj.get(n-2))&&row.get(0).get(i).getNext().getNext().equals(traj.get(n-1))){{
cont_exist=true;
index_col=i;
row.get(index_row).get(i).setTimes(row.get(index_row).get(i).getTimes()+1);}
}
}
//矩阵中不存在该context时,为其新增一行
if(!cont_exist){
Location context=traj.get(n-3);
row.get(0).add(new Location(context.getP(),new Location(traj.get(n-2).getP(),traj.get(n-1))));
for(int i=1;i<row.size();i++){
if(i==index_row){
row.get(i).add(new Location(1));
}else {
row.get(i).add(new Location(0));
}
}
index_col=row.get(0).size()-1;
}
//开始预测
cont_exist=false;
for(int i=1;i<row.get(0).size();i++){
if(row.get(0).get(i).equals(traj.get(n-2))&&row.get(0).get(i).getNext().equals(traj.get(n-1))&&row.get(0).get(i).getNext().equals(traj.get(n))){
cont_exist=true;
index_col=i;
}
}
//可以进行预测
if(cont_exist){
int max=row.get(1).get(index_col).getTimes();
int k=1;
for(int i=1;i<row.size()-1;i++){
int temp=row.get(i+1).get(index_col).getTimes();
if(temp>max){
max=temp;
k=i+1;
}
}
Location prediction=new Location(row.get(k).get(0).getP());
result.add(prediction);
}
//无法进行预测 则逐级降阶
else{
result.add(order2.get(n));
}
/*
* 淘汰老旧的位置点
* 暂时取轨迹总长度的一半为有效点的数量
*/
if(n==traj.size()-1){
return result;
}
if(!traj.get(n+1).equals(result.get(n-3))){
//消除前缀影响的矩阵坐标
int index1=0;
int index2=0;
//遍历矩阵中已出现的点,即第一行
for(int j=1;j<row.size();j++){
if(row.get(j).get(0).equals(traj.get(n))){
index1=j;
}
}
//遍历矩阵中已出现的context,即第一列
for(int i=1;i<row.get(0).size();i++){
if(row.get(0).get(i).equals(traj.get(n-3))&&row.get(0).get(i).getNext().equals(traj.get(n-2))&&row.get(0).get(i).getNext().getNext().equals(traj.get(n-1))){
index2=i;
}
}
//给本次淘汰点的计数减一
row.get(index1).get(index2).setTimes(row.get(index1).get(index2).getTimes()-1);
if(row.get(index1).get(index2).getTimes()<0){
row.get(index1).get(index2).setTimes(0);
}
}
}
return result;
}
}