diff --git a/_projects/DORA.md b/_projects/DORA.md index 9c2b57f..fdbd174 100644 --- a/_projects/DORA.md +++ b/_projects/DORA.md @@ -3,7 +3,8 @@ layout: project title: DORA status: active logo: dora.svg -introduction: A LEGO kör robotautó fejlesztésével foglalkozó projektje. +preview: dora.svg +introduction: A LEGO Kör robotautó fejlesztésével foglalkozó projektje. leader: varga-tamas-laszlo members: - varga-tamas-laszlo @@ -14,4 +15,4 @@ members: --- A Dinamikus Orientációs Robot Autó (röviden DORA) projekt egy autonóm robot elkészítését foglalja magába. DORA feltérékpezi a környezetét, és ott megadott pontokra navigál. A robotot három darab, háromszög formában elhelyezett, omnidirekciós kerékkel felszerelt motor hajtja. A környezet feltérképezését és a pálya tervezését egy Jetson Nano fogja kezelni. A motorok vezérléséért, enkóderek, illetve az IMU kiolvasásáért egy STM32 Nucleo lesz a felelős, egy saját tervezésű NYÁK-kal ellátva. További szenzorok között szerepel egy LIDAR illetve egy sztereo kamera. -Mindezen szenzorok összehangolásáért a Jetson-on futó Robot Operating System (ROS) lesz felelős. Az adatok távoli megjelenítéséről egy saját fejlesztésű szoftver gonsodkodik. \ No newline at end of file +Mindezen szenzorok összehangolásáért a Jetson-on futó Robot Operating System (ROS) lesz felelős. Az adatok távoli megjelenítéséről egy saját fejlesztésű szoftver gonsodkodik.