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模型的变换之平移、旋转和缩放

变换模型的添加与删除

  • 添加变换模型

      void OsgWidget::on_pushButton_addOffsetNode_clicked()
  {
      QString filePath = QFileDialog::getOpenFileName(0, "打开...", QString(""), "osg(*.osg)");
      if(!filePath.isEmpty())
      {
          osg::ref_ptr<osg::Group> pGroup = _pViewer->getSceneData()->asGroup();
          if(pGroup == 0)
          {
              return;
          }
          osg::ref_ptr<osg::Node> pNode = osgDB::readNodeFile(filePath.toStdString());
          osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> pTrans = new osg::MatrixTransform(osg::Matrix::translate(0,0,0));
          pTrans->addChild(pNode.get());
          // 此处添加一个不动变换的模型
  //        pGroup->addChild(pNode.get());
          // 此处添加一个变换的模型
          pGroup->addChild(pTrans.get());
          // 结果：显示2个模型
      }
  }

  • 删除变换模型

      void OsgWidget::on_pushButton_deleteOffsetNode_clicked()
  {
      osg::ref_ptr<osg::Group> pGroup = _pViewer->getSceneData()->asGroup();
      if(pGroup == 0)
      {
          return;
      }
      for(int index = 0; index < pGroup->getNumChildren(); index++)
      {
          osg::ref_ptr<osg::Transform> pTransform = pGroup->getChild(index)->asTransform();
          if(pTransform)
          {
              osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> pTrans = pTransform->asMatrixTransform();
              if(pTrans)
              {
                  pGroup->removeChild(pTransform);
                  break;
              }
          }
      }
  }

平移

  • 加入单个模型的时候，不进行移动的话，默认加入的中心点为场景的中心点。

      void OsgWidget::on_pushButton_decX_clicked()
  {
      osg::ref_ptr<osg::Group> pGroup = _pViewer->getSceneData()->asGroup();
      if(pGroup == 0)
      {
       return;
      }
      for(int index = 0; index < pGroup->getNumChildren(); index++)
      {
          LOG_DEBUG("");
          osg::ref_ptr<osg::Transform> pTransform = pGroup->getChild(index)->asTransform();
          if(pTransform)
          {
              LOG_DEBUG("");
              osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> pTrans = pTransform->asMatrixTransform();
              if(pTrans)
              {
                  osg::Matrix matrix = pTrans->getMatrix();
                  //          _offsetDistance = 0.1       x          y  z
                  matrix *= osg::Matrix::translate(-_offsetDistance, 0, 0);
                  pTrans->setMatrix(matrix);
                  break;
              }
          }
      }
  }

缩放

  • 可以用变量保存当前倍数，便于恢复与重置。

      void OsgWidget::on_pushButton_zoomOut_clicked()
  {
      osg::ref_ptr<osg::Group> pGroup = _pViewer->getSceneData()->asGroup();
      if(pGroup == 0)
      {
          return;
      }
      for(int index = 0; index < pGroup->getNumChildren(); index++)
      {
          osg::ref_ptr<osg::Transform> pTransform = pGroup->getChild(index)->asTransform();
          if(pTransform)
          {
              osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> pTrans = pTransform->asMatrixTransform();
              if(pTrans)
              {
                  osg::Matrix matrix = pTrans->getMatrix();
                  matrix *= osg::Matrix::scale(0.9, 0.9, 0.9);
                  pTrans->setMatrix(matrix);
                  break;
              }
          }
      }
  }

旋转

  • 参数是弧度，需要转换以下，后面3个参数是绕哪个轴，只有非0和0的区别。

      void OsgWidget::on_pushButton_rotateX_clicked()
  {
      osg::ref_ptr<osg::Group> pGroup = _pViewer->getSceneData()->asGroup();
      if(pGroup == 0)
      {
          return;
      }
      for(int index = 0; index < pGroup->getNumChildren(); index++)
      {
          osg::ref_ptr<osg::Transform> pTransform = pGroup->getChild(index)->asTransform();
          if(pTransform)
          {
              osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> pTrans = pTransform->asMatrixTransform();
              if(pTrans)
              {
                  osg::Matrix matrix = pTrans->getMatrix();
                  matrix *= osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(10.0), 1, 0, 0);
                  pTrans->setMatrix(matrix);
                  break;
              }
          }
      }
  }

扩展：OSG中正确的矩阵变换

  • OSG中正确的矩阵变换级联顺序应该是：缩放（scale），旋转(rotate)，平移(translate)，简记SRT。其中的原因就是矩阵的变换的结果直接依赖于矩阵变换的顺序，顺序不同变换后的结果也是不同的(一般而言)。