Demo & KPT [2019/12/19]

[kobakazu0429]

Why

全体で個人やチームの進捗・現状共有をする

Agenda

• Demo
  • 発表することは事前にここに書いておく
  • 1人5分
  • 質問はその場で
• KPT
  • Keep ： 良かったこと（今後も続けること）
  • Problem： 悪かったこと（今後はやめること）
  • Try ： 次に挑戦すること（Tryは話しながら決めるので、事前に書かなくて良い）
• Today
  • 今日すること
  • 話しておきたいこと(あれば)

KPTの進め方のコツ

• Keepの出し方

  • 発揮した価値や、改善から成果につながったことなど、小さなことでも良いので数を出す。
  • あらかじめ、自分がした仕事を整理しておく。
  • 顧客や周りの人に「褒めて」もらったことを考えてみる。

• Problemの出し方

  • 「Problemを共有するのがチームの成果を導く」という意識を持つ。
  • 「なぜそうなったのか？」を深掘りして考える。
  • Problemが多い人を詰問するのではなく、共に解決策を考える。

• Tryの出し方

  • 「意識する」「がんばる」などの気持ちだけはNG。具体的な行動に落とす。
  • Keepからは、「良かったことをさらに良くする」Tryを考える。
  • Problemからは、「その問題を解決する」Tryを考える。
  • そのTryをなぜやるのか、という目的を常に意識する。

コピペ用

## Demo
- 

## Keep
- 

## Problem
- 

## Try
- 

## Today
- 

[suenaga0915]

Demo

• 発射台仕上げ

Keep

• あとはネジとドライバーで組み立てるだけ！

Problem

• ネジをください！！
• 小畠先輩から最初言われた発射台の最終目標を完全に失念していた。
  （今作っているものが完成品だと思いこんでいた）

Try

Today

• 作れるところまで作る

[kobakazu0429]

Demo

• サーボのPWM制御 rocket_attitude_control#2

Try

• Simulink を初めて使ってみたけど、すごく便利そう

Today

• 主翼のプロトタイプ作成、飛行チェック
• フラップ設計

[Tatsuya0720]

Demo

• pigpioを使ったサーボ制御用のクラスを作り直しました。

Keep

• こばくんに手伝ってもらって、割と滑らかな制御が出来るようになった

Problem

• クォータニオンをforで回すと処理が重くて、センサーから得たデータと現状の角度が一致していない（処理が追いついていない感じ）

Try

• 取り敢えずクォータニオンでの計算はデータ処理用のプログラム(2つ目のやつ)に任せて、ジャイロから得た角速度を積分して角度を求める方法を試してみたい。
  相補フィルタで加速度の値も入れてドリフトを低減させるのを頑張る

Today

• Tryをすると思います

[miyagawa0510]

Problem

• あんまり積極的にできてない

Today

• 姿勢制御のプログラムを手伝いたい

[MRAKAMI]

Demo

• シミュレーションの計算を書いた

Keep

Problem

• 軌道が正確でない

Try

• 軌道の調整

Today

• 軌道の調整、割り振っている仕事をみる

[Pmdmtm]

Demo

• 恭平の作った羽を3Dプリンターで作った

Keep

Problem

• 時間がかかる
  -重い
  -荒い

Try

• スライサーの再設計

Today

• プリンター室に籠る

[wesugi]

Demo

Keep

Problem

Try

Today

• 冬休みの間にすることを決める

[0508akkun]

Demo

• シミュレーションの開発をMATLABからopensiv3dに移行した

Keep

Problem

• グラフの軸とかの描画部分を作ってないので曲線だけがある状態

Try

Today

• 出来るだけグラフを表現できるようにする

[myst-0123]

Demo

Keep

Problem

• 前回はパソコンを忘れたせいで、プログラムの調整が出来なかった

Try

Today

• プログラムの調整

[kyohei0202]

Demo

Keep

Problem

Try

Today

• 3連結用の発射台を設計
  -↑用のペットボトルロケット制作