DrvUPS.scl

// Name: FB1492
// Symbolic Name: DrvUPS
// Symbol Comment:
// Family: SITOP
// Version: 1.2
// Author: Siemens
// Last modified: 08/14/2015
// Use: SFB52,SFB53,SFC14,SFC6,SFC64
// Size: 1360 byte

{
Scl_ResetOptions ;
Scl_OverwriteBlocks:=           'y' ;
Scl_GenerateReferenceData :=    'y' ;
Scl_S7ServerActive:=            'n' ;
Scl_CreateObjectCode:=          'y' ;
Scl_OptimizeObjectCode:=        'y' ;
Scl_MonitorArrayLimits:=        'n' ;
Scl_CreateDebugInfo :=          'n' ;
Scl_SetOKFlag:=                 'n' ;
Scl_SetMaximumStringLength:=    '254'
}
 
FUNCTION_BLOCK FB11492
TITLE ='PCS 7 Driver Block for SITOP UPS1600'
{ S7_driver := 'chn'; S7_language := '7(1) German (Germany)  31.05.2016  15:54:12' }
AUTHOR : Siemens
FAMILY : SITOP
NAME : DrvUPS
VERSION : '1.2'
 
 
VAR_INPUT
  AddrIn : BYTE ;    //Input address of the SITOP UPS1600
  Addr { S7_visible := 'false' }: STRUCT     //Address information of the SITOP UPS1600
   Input : INT  := -1;    //Input address of the SITOP UPS1600
  END_STRUCT ;   
  Csf { S7_visible := 'false' }: BOOL ;    //1 = Control system fault
  Rackf : BOOL ;    //1=Rack Failure
  MS : DWORD ;    //Maintenance state
  MS_b AT MS : ARRAY[0..31] OF BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
  QCsf : BOOL ;    //1=Control system fault
  OosAct : STRUCT     //SITOP UPS1600 out of service, maintenance in progress
   Value : BOOL ;    // Value
   ST : BYTE  := B#16#80;    // Signal Status
  END_STRUCT ;   
  CyclData : STRUCT     //Cyclic SITOP data
   Csf : BOOL ;    //Control System Fault
   InpVoltOK : STRUCT     //1=Input voltage OK
    Value : BOOL ;    // Value
    ST : BYTE  := B#16#80;    // Signal Status
   END_STRUCT ;   
   BuffModeAct : STRUCT     //1=Buffer mode active
    Value : BOOL ;    // Value
    ST : BYTE  := B#16#80;    // Signal Status
   END_STRUCT ;   
   RdyForBuff : STRUCT     //1=Ready for buffering
    Value : BOOL ;    // Value
    ST : BYTE  := B#16#80;    // Signal Status
   END_STRUCT ;   
   ChrgSuffic : STRUCT     //1=Charge sufficient
    Value : BOOL ;    // Value
    ST : BYTE  := B#16#80;    // Signal Status
   END_STRUCT ;   
   BattChngRec : STRUCT     //1=Battery change recommended
    Value : BOOL ;    // Value
    ST : BYTE  := B#16#80;    // Signal Status
   END_STRUCT ;   
   NewAlrmsPen : STRUCT     //1=New alarms pending
    Value : BOOL ;    // Value
    ST : BYTE  := B#16#80;    // Signal Status
   END_STRUCT ;   
   UnknownBatt : STRUCT     //1=Unknown battery
    Value : BOOL ;    // Value
    ST : BYTE  := B#16#80;    // Signal Status
   END_STRUCT ;   
   BattChrgLvl : STRUCT     //Battery charge level
    Value : REAL ;    // Value
    ST : BYTE  := B#16#80;    // Signal Status
   END_STRUCT ;   
  END_STRUCT ;   
  AcyclData : STRUCT     //Acyclic SITOP data
   SlotRd : INT  := -1;    //Number of slot for read request
   ReqRd : INT  := -1;    //Request to read parameter with this absolute index
   LenRd : INT ;    //Length of parameter in byte to be read
   SlotWr : INT  := -1;    //Number of slot for write request
   ReqWr : INT  := -1;    //Request to write parameter with this absolute index
   LenWr : INT ;    //Length of parameter in byte to be written
   RdyRead : INT ;    //Parameter with this ID was read
   RdyWrite : INT ;    //Parameter with this ID was written
   RetValRd : WORD ;    //Return value of read request
   RetValWr : WORD ;    //Return value of write request
   Input : STRUCT    
    Para0 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para1 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para2 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para3 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para4 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para5 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para6 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para7 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para8 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para9 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para10 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para11 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para12 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para13 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para14 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para16 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para18 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para23 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para24 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para35 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para36 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para37 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para38 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para39 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para47 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para54 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para65 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para66 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para67 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para68 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para69 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para71 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para72 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para73 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para74 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para75 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para76 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para77 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para78 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para79 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para80 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para81 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para82 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para83 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para84 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para85 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para86 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para87 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para88 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para89 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para92 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para95 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para116 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para126 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para127 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para128 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para136 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para166 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para167 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para255 : DWORD ;    //Value input parameter
   END_STRUCT ;   
   Output : STRUCT    
    Para0 : DWORD ;    //Value output parameter
    Para1 : DWORD ;    //Value output parameter
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    Para250 : DWORD ;    //Value input parameter
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    Para252 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para253 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para254 : DWORD ;    //Value input parameter
    Para255 : DWORD ;    //Value input parameter
   END_STRUCT ;   
  END_STRUCT ;   
END_VAR
VAR
  RDREC_1 : SFB52;    //Mulit instance RDREC
  WRREC_1 : SFB53;    //Mulit instance WRREC
  SdiStartTempErrRdRec : DINT ;   
  SdiStartTempErrWrRec : DINT ;   
  SiCntTempErrRdRec : INT ;   
  SiCntTempErrWrRec : INT ;   
  sxDoDelayRdRec : BOOL ;   
  sxDoDelayWrRec : BOOL ;   
END_VAR
VAR_TEMP
  taInput : ARRAY  [0 .. 6 ] OF BYTE ;   
  TOP_SI : STRUCT    
   EV_CLASS : BYTE ;   
   EV_NUM : BYTE ;   
   PRIORITY : BYTE ;   
   NUM : BYTE ;   
   TYP2_3 : BYTE ;   
   TYP1 : BYTE ;   
   ZI1 : WORD ;   
   ZI2_3 : DWORD ;   
  END_STRUCT ;   
  START_UP_SI : STRUCT    
   EV_CLASS : BYTE ;   
   EV_NUM : BYTE ;   
   PRIORITY : BYTE ;   
   NUM : BYTE ;   
   TYP2_3 : BYTE ;   
   TYP1 : BYTE ;   
   ZI1 : WORD ;   
   ZI2_3 : DWORD ;   
  END_STRUCT ;   
  ERROR : INT ;    //Error information
  xOB_Cycle : BOOL ;    //block is running in a cyclic interrupt OB
  xBusy : BOOL ;   
  xRetVal : INT ;   
  xdiCountTime : DINT ;   
END_VAR
BEGIN
 
ERROR:=RD_SINFO(TOP_SI :=  TOP_SI
         ,START_UP_SI :=  START_UP_SI
         );
 
xOB_Cycle:=(BYTE_TO_INT(TOP_SI.NUM)>=30) AND (BYTE_TO_INT(TOP_SI.NUM)<=39);
IF Addr.Input=-1 THEN (*A7d0*)
    CyclData.InpVoltOK.ST:=B#16#FF;
    CyclData.BuffModeAct.ST:=B#16#FF;
    CyclData.RdyForBuff.ST:=B#16#FF;
    CyclData.ChrgSuffic.ST:=B#16#FF;
    CyclData.BattChngRec.ST:=B#16#FF;
    CyclData.NewAlrmsPen.ST:=B#16#FF;
    CyclData.UnknownBatt.ST:=B#16#FF;
    CyclData.BattChrgLvl.ST:=B#16#FF;
END_IF; (*A7d0*)
 
IF (Csf) OR Rackf THEN (*A7d1*)
    IF Addr.Input<>-1 THEN (*A7d2*)
        CyclData.InpVoltOK.ST:=B#16#0;
        CyclData.BuffModeAct.ST:=B#16#0;
        CyclData.RdyForBuff.ST:=B#16#0;
        CyclData.ChrgSuffic.ST:=B#16#0;
        CyclData.BattChngRec.ST:=B#16#0;
        CyclData.NewAlrmsPen.ST:=B#16#0;
        CyclData.UnknownBatt.ST:=B#16#0;
        CyclData.BattChrgLvl.ST:=B#16#0;
    END_IF; (*A7d2*)
    QCsf:=TRUE;
ELSE (*A7d1*)
    QCsf:=FALSE;
    IF Addr.Input<>-1 THEN (*A7d3*)
    ERROR:=DPRD_DAT(LADDR :=  INT_TO_WORD(Addr.Input)
         ,RECORD :=  taInput
         );
        IF ERROR=0 THEN (*A7d5*)
            CyclData.InpVoltOK.Value:=taInput[0]=B#16#FF;
            CyclData.BuffModeAct.Value:=taInput[1]=B#16#FF;
            CyclData.InpVoltOK.ST:=B#16#80;
            CyclData.BuffModeAct.ST:=B#16#80;
            CyclData.RdyForBuff.Value:=taInput[2]=B#16#FF;
            CyclData.ChrgSuffic.Value:=taInput[3]=B#16#FF;
            CyclData.RdyForBuff.ST:=B#16#80;
            CyclData.ChrgSuffic.ST:=B#16#80;
            CyclData.BattChngRec.Value:=taInput[4]=B#16#FF;
            CyclData.NewAlrmsPen.Value:=taInput[5]=B#16#FF;
            CyclData.BattChngRec.ST:=B#16#80;
            CyclData.NewAlrmsPen.ST:=B#16#80;
            CyclData.UnknownBatt.Value:=taInput[6]=B#16#FF;
            CyclData.UnknownBatt.ST:=B#16#80;
            IF NOT(CyclData.UnknownBatt.Value) THEN (*A7d6*)
                CyclData.BattChrgLvl.Value:=INT_TO_REAL(BYTE_TO_INT(taInput[6]));
                CyclData.BattChrgLvl.ST:=B#16#80;
            ELSE (*A7d6*)
                CyclData.BattChrgLvl.ST:=B#16#0;
            END_IF;
        ELSE (*A7d5*)
            QCsf:=TRUE;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF; (*A7d3*)
 
IF xOB_Cycle THEN (*A7d9*)
    IF (AcyclData.ReqRd=-1) AND (AcyclData.SlotRd=-1) THEN (*A7da*)
        AcyclData.RdyRead:=-1;
        SiCntTempErrRdRec:=0;
    ELSE
        IF (AcyclData.RdyRead=-1) AND (NOT(sxDoDelayRdRec)) THEN (*A7db*)
            RDREC_1(REQ := TRUE
                ,ID := INT_TO_DWORD(Addr.Input)
                ,INDEX := AcyclData.ReqRd
                ,MLEN := AcyclData.LenRd
                ,RECORD := AcyclData.Input
                );
            xBusy:=RDREC_1.BUSY;
            xRetVal:=DWORD_TO_INT(SHR(IN:=(RDREC_1.STATUS AND DW#16#FFFF00),N:=8));
            IF NOT(xBusy) THEN (*A7db*)
                IF ((-32576<=xRetVal) AND (xRetVal<=-32572)) AND (SiCntTempErrRdRec<5) THEN (*A7de*)
                    sxDoDelayRdRec:=TRUE;
                    SdiStartTempErrRdRec:=TIME_TO_DINT(TIME_TCK());
                    SiCntTempErrRdRec:=SiCntTempErrRdRec+1;
                ELSE (*A7de*)
                    AcyclData.RdyRead:=AcyclData.ReqRd;
                    AcyclData.RetValRd:=INT_TO_WORD(xRetVal);
                    SiCntTempErrRdRec:=0;
                END_IF;
            END_IF;
        END_IF;   
    END_IF; (*A7db*)
 
    IF sxDoDelayRdRec THEN (*A7e0*)
        xdiCountTime:=TIME_TO_DINT(TIME_TCK())-SdiStartTempErrRdRec;
        IF xdiCountTime<0 THEN (*A7e1*)
            xdiCountTime:=xdiCountTime--2147483648;
        END_IF; (*A7e1*)
        sxDoDelayRdRec:=xdiCountTime<=2000;
    END_IF; (*A7e0*)
 
    IF (AcyclData.ReqWr=-1) AND (AcyclData.SlotWr=-1) THEN (*A7e2*)
        AcyclData.RdyWrite:=-1;
        SiCntTempErrWrRec:=0;
    ELSE (*A7e2*)
        IF (AcyclData.RdyWrite=-1) AND (NOT(sxDoDelayWrRec)) THEN (*A7e3*)
            WRREC_1(REQ :=  TRUE
                        ,ID := INT_TO_DWORD(Addr.Input)
                        ,INDEX :=  AcyclData.ReqWr
                        ,LEN := AcyclData.LenWr
                        ,RECORD := AcyclData.Output
                        );
            xBusy:=WRREC_1.BUSY;
            xRetVal:=DWORD_TO_INT(SHR(IN:=(WRREC_1.STATUS AND DW#16#FFFF00),N:=8));
            IF NOT(xBusy) THEN (*A7e3*)
                IF ((-32576<=xRetVal) AND (xRetVal<=-32572)) AND (SiCntTempErrWrRec<5) THEN (*A7e6*)
                    sxDoDelayWrRec:=TRUE;
                    SdiStartTempErrWrRec:=TIME_TO_DINT(TIME_TCK());
                    SiCntTempErrWrRec:=SiCntTempErrWrRec+1;
                ELSE (*A7e6*)
                    AcyclData.RdyWrite:=AcyclData.ReqWr;
                    AcyclData.RetValWr:=INT_TO_WORD(xRetVal);
                END_IF;
            END_IF;
        END_IF;
    END_IF; (*A7e3*)
    IF sxDoDelayWrRec THEN (*A7d9*)
        xdiCountTime:=TIME_TO_DINT(TIME_TCK())-SdiStartTempErrWrRec;
        IF xdiCountTime<0 THEN (*A7e9*)
            xdiCountTime:=xdiCountTime--2147483648;
        END_IF; (*A7e9*)
        sxDoDelayWrRec:=xdiCountTime<=2000;
    END_IF;   
END_IF; (*A7d9*)
CyclData.Csf:=QCsf;
OosAct.Value:=MS_b[2];
END_FUNCTION_BLOCK