欢迎广大开发爱好者为 JoyRL 贡献代码，如果你想参与bug修复的话，直接修改对应的代码然后PR即可，PR教程可参考VS Code快速实现Git PR操作。如果你想贡献新的算法的话，可以按照以下步骤进行，有问题的话随时交流～（微信：johnjim0816）
首先在algos目录下新建文件夹，明明为你想要新增的算法名称，并且在config.py下配置好默认参数
在presets下配置好yaml文件，包括Train和Test的部分。如果新增了通用超参数，需要在config.py下配置好默认参数，若新增了算法超参数，需要在algos下的config.py下配置好默认参数。
调试好你的算法代码之后，分别训练和测试一次，将对应输出的文件夹放到benchmarks目录下
注意test模式下请将render设置为True，并且render_mode设置为rgb_array，这样可以生成gif文件，方便可视化对比。
注释说明, 本仓库统一中文注释
在docs/hyper_tuning.md文件中写好你贡献的算法的参数说明
在README.md的算法列表中增加一行，写上对应的算法和自己的名字，最后PR即可