arduino_ultrason.ino

/* Constantes pour les broches */
const byte TRIGGER_PIN = 4; // Broche TRIGGER
const byte ECHO_PIN = 3;    // Broche ECHO
 
/* Constantes pour le timeout */
const unsigned long TIMEOUT_MESURE = 6000; // 0.6ms = ~2*100mm à 340m/s

/* Vitesse du son dans l'air en mm/us pour avoir un résultat en millimètre*/
const float vitesse_son = 0.340;

/* Autres varialbes utilisées*/
long mesure = 0;
float distance_mm = 0.0;


void setup() {
   
  /* Initialise le port série */
  Serial.begin(9600);
   
  /* Initialise les broches */
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // La broche TRIGGER doit être à LOW au repos
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}


void loop() {
  
  /* 1. Lance une mesure de distance en envoyant une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER */
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  
  /* 2. Mesure le temps entre l'envoi de l'impulsion ultrasonique et son écho (si il existe) */
  mesure = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, TIMEOUT_MESURE);
   
  /* 3. Calcul la distance à partir du temps mesuré */
  distance_mm = mesure / 2.0 * vitesse_son;


  /*Renvoi de la distance de l'obstacle en mm et en cm*/
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance_mm);
    Serial.print("mm (");
    Serial.print(distance_mm / 10.0, 2);
    Serial.println("cm)");

   
  /* Délai d'attente pour éviter d'afficher trop de résultats à la seconde */
  delay(500);
}