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CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练 #106

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imuncle opened this issue Mar 9, 2020 · 0 comments
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CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练 #106

imuncle opened this issue Mar 9, 2020 · 0 comments
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ROS 向ROS发起请求

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imuncle commented Mar 9, 2020

版权声明:本文为CSDN博主「阿飞__」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039

一、Cmake 简介

cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。

二、常用命令

1. 指定 cmake 的最小版本

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

这行命令是可选的,我们可以不写这句话,但在有些情况下,如果 CMakeLists.txt 文件中使用了一些高版本 cmake 特有的一些命令的时候,就需要加上这样一行,提醒用户升级到该版本之后再执行 cmake。

2. 设置项目名称

project(demo)

这个命令不是强制性的,但最好都加上。它会引入两个变量 demo_BINARY_DIR 和 demo_SOURCE_DIR,同时,cmake 自动定义了两个等价的变量 PROJECT_BINARY_DIR 和 PROJECT_SOURCE_DIR。

3. 设置编译类型

add_executable(demo demo.cpp) # 生成可执行文件
add_library(common STATIC util.cpp) # 生成静态库
add_library(common SHARED util.cpp) # 生成动态库或共享库

add_library 默认生成是静态库,通过以上命令生成文件名字。

  • 在Linux下是: demo libcommon.a libcommon.so
  • 在Windows下是:demo.exe common.lib common.dll

4. 指定编译包含的源文件

4.1 明确指定包含哪些源文件

add_library(demo demo.cpp test.cpp util.cpp)

4.2 搜索所有的 cpp 文件

aux_source_directory(dir VAR) 发现一个目录下所有的源代码文件并将列表存储在一个变量中。

aux_source_directory(. SRC_LIST) # 搜索当前目录下的所有.cpp文件
add_library(demo ${SRC_LIST})

4.3 自定义搜索规则

file(GLOB SRC_LIST "*.cpp" "protocol/*.cpp")
add_library(demo ${SRC_LIST})
# 或者
file(GLOB SRC_LIST "*.cpp")
file(GLOB SRC_PROTOCOL_LIST "protocol/*.cpp")
add_library(demo ${SRC_LIST} ${SRC_PROTOCOL_LIST})
# 或者
aux_source_directory(. SRC_LIST)
aux_source_directory(protocol SRC_PROTOCOL_LIST)
add_library(demo ${SRC_LIST} ${SRC_PROTOCOL_LIST})

5. 查找指定的库文件

find_library(VAR name path)查找到指定的预编译库,并将它的路径存储在变量中。
默认的搜索路径为 cmake 包含的系统库,因此如果是 NDK 的公共库只需要指定库的 name 即可。

find_library( # Sets the name of the path variable.
              log-lib
 
              # Specifies the name of the NDK library that
              # you want CMake to locate.
              log )

类似的命令还有 find_file()、find_path()、find_program()、find_package()。

6. 设置包含的目录

include_directories(
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
    ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
)

Linux 下还可以通过如下方式设置包含的目录

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -I${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")

7. 设置链接库搜索目录

link_directories(
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs
)

Linux 下还可以通过如下方式设置包含的目录

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -L${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs")

8. 设置 target 需要链接的库

target_link_libraries( # 目标库
                       demo
 
                       # 目标库需要链接的库
                       # log-lib 是上面 find_library 指定的变量名
                       ${log-lib} )

在 Windows 下,系统会根据链接库目录,搜索xxx.lib 文件,Linux 下会搜索 xxx.so 或者 xxx.a 文件,如果都存在会优先链接动态库(so 后缀)。

8.1 指定链接动态库或静态库

target_link_libraries(demo libface.a) # 链接libface.a
target_link_libraries(demo libface.so) # 链接libface.so

8.2 指定全路径

target_link_libraries(demo ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/libface.a)
target_link_libraries(demo ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/libface.so)

8.3 指定链接多个库

target_link_libraries(demo
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs/libface.a
    boost_system.a
    boost_thread
    pthread)

9. 设置变量

9.1 set 直接设置变量的值

set(SRC_LIST main.cpp test.cpp)
add_executable(demo ${SRC_LIST})

9.2 set追加设置变量的值

set(SRC_LIST main.cpp)
set(SRC_LIST ${SRC_LIST} test.cpp)
add_executable(demo ${SRC_LIST})

9.3 list追加或者删除变量的值

set(SRC_LIST main.cpp)
list(APPEND SRC_LIST test.cpp)
list(REMOVE_ITEM SRC_LIST main.cpp)
add_executable(demo ${SRC_LIST})

10. 条件控制

10.1 if…elseif…else…endif

逻辑判断和比较:

if (expression):expression 不为空(0,N,NO,OFF,FALSE,NOTFOUND)时为真
if (not exp):与上面相反
if (var1 AND var2)
if (var1 OR var2)
if (COMMAND cmd):如果 cmd 确实是命令并可调用为真
if (EXISTS dir) if (EXISTS file):如果目录或文件存在为真
if (file1 IS_NEWER_THAN file2):当 file1 比 file2 新,或 file1/file2 中有一个不存在时为真,文件名需使用全路径
if (IS_DIRECTORY dir):当 dir 是目录时为真
if (DEFINED var):如果变量被定义为真
if (var MATCHES regex):给定的变量或者字符串能够匹配正则表达式 regex 时为真,此处 var 可以用 var 名,也可以用 ${var}
if (string MATCHES regex)

数字比较:

if (variable LESS number):LESS 小于
if (string LESS number)
if (variable GREATER number):GREATER 大于
if (string GREATER number)
if (variable EQUAL number):EQUAL 等于
if (string EQUAL number)

字母表顺序比较:

if (variable STRLESS string)
if (string STRLESS string)
if (variable STRGREATER string)
if (string STRGREATER string)
if (variable STREQUAL string)
if (string STREQUAL string)

示例:

if(MSVC)
    set(LINK_LIBS common)
else()
    set(boost_thread boost_log.a boost_system.a)
endif()
target_link_libraries(demo ${LINK_LIBS})
# 或者
if(UNIX)
    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -fpermissive -g")
else()
    add_definitions(-D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
    D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
    -D_WIN32_WINNT=0x601
    -D_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS)
endif()
 
if(${CMAKE_BUILD_TYPE} MATCHES "debug")
    ...
else()
    ...
endif()

10.2 while…endwhile

while(condition)
    ...
endwhile()

10.3 foreach…endforeach

foreach(loop_var RANGE start stop [step])
    ...
endforeach(loop_var)

start 表示起始数,stop 表示终止数,step 表示步长,示例:

foreach(i RANGE 1 9 2)
    message(${i})
endforeach(i)
# 输出:13579

11. 打印信息

message(${PROJECT_SOURCE_DIR})
message("build with debug mode")
message(WARNING "this is warnning message")
message(FATAL_ERROR "this build has many error") # FATAL_ERROR 会导致编译失败

12. 包含其他 cmake 文件

include(./common.cmake) # 指定包含文件的全路径
include(def) # 在搜索路径中搜索def.cmake文件
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake) # 设置include的搜索路径

三、常用变量

1. 预定义变量

PROJECT_SOURCE_DIR:工程的根目录
PROJECT_BINARY_DIR:运行 cmake 命令的目录,通常是 ${PROJECT_SOURCE_DIR}/build
PROJECT_NAME:返回通过 project 命令定义的项目名称
CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR:当前处理的 CMakeLists.txt 所在的路径
CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR:target 编译目录
CMAKE_CURRENT_LIST_DIR:CMakeLists.txt 的完整路径
CMAKE_CURRENT_LIST_LINE:当前所在的行
CMAKE_MODULE_PATH:定义自己的 cmake 模块所在的路径,SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake),然后可以用INCLUDE命令来调用自己的模块
EXECUTABLE_OUTPUT_PATH:重新定义目标二进制可执行文件的存放位置
LIBRARY_OUTPUT_PATH:重新定义目标链接库文件的存放位置

2. 环境变量

使用环境变量

 $ENV{Name}

写入环境变量

 set(ENV{Name} value) # 这里没有“$”符号

3. 系统信息

­CMAKE_MAJOR_VERSION:cmake 主版本号,比如 3.4.1 中的 3
­CMAKE_MINOR_VERSION:cmake 次版本号,比如 3.4.1 中的 4
­CMAKE_PATCH_VERSION:cmake 补丁等级,比如 3.4.1 中的 1
­CMAKE_SYSTEM:系统名称,比如 Linux-­2.6.22
­CMAKE_SYSTEM_NAME:不包含版本的系统名,比如 Linux
­CMAKE_SYSTEM_VERSION:系统版本,比如 2.6.22
­CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR:处理器名称,比如 i686
­UNIX:在所有的类 UNIX 平台下该值为 TRUE,包括 OS X 和 cygwin
­WIN32:在所有的 win32 平台下该值为 TRUE,包括 cygwin

4. 主要开关选项

BUILD_SHARED_LIBS:这个开关用来控制默认的库编译方式,如果不进行设置,使用 add_library 又没有指定库类型的情况下,默认编译生成的库都是静态库。如果 set(BUILD_SHARED_LIBS ON) 后,默认生成的为动态库
CMAKE_C_FLAGS:设置 C 编译选项,也可以通过指令 add_definitions() 添加
CMAKE_CXX_FLAGS:设置 C++ 编译选项,也可以通过指令 add_definitions() 添加

add_definitions(-DENABLE_DEBUG -DABC) # 参数之间用空格分隔
@imuncle imuncle added the ROS 向ROS发起请求 label Mar 9, 2020
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