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ボールハンドリングまわりの機能検討 #444
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ChikuwaRobo
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ボールハンドリングまわりの機能検討
#444
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AI側では､ボールハンドリング中のボールの動きに対して応答性が不足するので､ロボット側制御の必要性がある｡
なにをローカル制御にするか､ローカルでボールハンドリング制御をするためにどういった情報を送るかなど
例
ボール保持状態によるドリブラー出力の変更
ibis-ssl/G474_Orion_main#15
※これは単純にドリブル力の強化しているだけなので､とりあえずロボット側実装
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