diff --git a/EAGLE Board Designs/External Boards/Power Switching Board/Power Switching Circuit rev1.brd b/EAGLE Board Designs/External Boards/Power Switching Board/Power Switching Circuit rev1.brd
new file mode 100644
index 00000000..107fac1b
--- /dev/null
+++ b/EAGLE Board Designs/External Boards/Power Switching Board/Power Switching Circuit rev1.brd
@@ -0,0 +1,5221 @@
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+!CH2
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+!VALID2
+!VALID1
+HyTech Racing 2021
+Power Switching Board rev1
+Designed by Sathya Gummadi
+DCDC
+GLVB
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+LED 603 Surface Mount
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+<a href="https://github.com/DangerousPrototypes/Eagle_Part_Library">Source: Dangerous Prototypes Eagle Library</a>
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+>NAME
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+<a href="https://www.analog.com/media/en/package-pcb-resources/package/pkg_pdf/ltc-legacy-ssop/SSOP_36_05-08-1640.pdf">Datasheet</a>
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+J11F51 No Pin 6 Normally Open Relay
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+<a href="https://www.citrelay.com/Catalog%20Pages/RelayCatalog/J115F1.pdf">Datasheet</a>
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+PowerPak SO-8
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+<a href="https://www.vishay.com/docs/72599/landpatternpowerpakso-8single.pdf">Landing Pattern</a>
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+<a href="https://www.vishay.com/docs/71655/powerpak.pdf">Size</a>
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+>NAME
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+SOT-23
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+<a href="https://www.vishay.com/docs/85807/gsot03.pdf">Datasheet</a>
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+>NAME
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+CLP1608-2L Yageo 0603 VSKY Diode Package
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/85917/soldrecclp.pdf">Landing Pattern</a>
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/85892/vsky20401608.pdf">Size</a>
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+>NAME
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+M3 Mounting Hole
+<br>
+<a href="https://www.engineersedge.com/iso_socket_head_screw.htm">Datasheet</a>
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+SOURIAU 4 Pin
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+<a href="https://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=srchrtrv&DocNm=1-1773721-9_as_technical&DocType=DS&DocLang=EN">Footprint</a>
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+>NAME
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+SOURIAU 3 Pin Connector
+<br>
+< a href="https://usa.souriau.com/en-en/system/files/application/downloads/8sta_series_pc_tail_contacts_datasheet_0.pdf">Datasheet</a>
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+>NAME
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+YC/TC164
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+<a href="http://new-web.yageo.com/exep/pages/download/literatures/PYu-R_Mount_10.pdf">Landing Pattern</a>
+<br>
+<a href="https://www.yageo.com/upload/media/product/productsearch/datasheet/rchip/PYu-YC_TC_group_51_RoHS_L_9.pdf">Size</a>
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+
+
+<b>JLCPCB Design Rules (2 Layers)</b>
+<p>
+The default Design Rules have been set to cover
+a wide range of applications.
+<p>
+Source: <a href="https://jlcpcb.com/capabilities/Capabilities">JLCPCB</a>
+</p>
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+Since Version 6.2.2 text objects can contain more than one line,
+which will not be processed correctly with this version.
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diff --git a/EAGLE Board Designs/External Boards/Power Switching Board/Power Switching Circuit rev1.sch b/EAGLE Board Designs/External Boards/Power Switching Board/Power Switching Circuit rev1.sch
new file mode 100644
index 00000000..b976c7f7
--- /dev/null
+++ b/EAGLE Board Designs/External Boards/Power Switching Board/Power Switching Circuit rev1.sch
@@ -0,0 +1,4907 @@
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+SSOP 36
+<br>
+<a href="https://www.analog.com/media/en/package-pcb-resources/package/pkg_pdf/ltc-legacy-ssop/SSOP_36_05-08-1640.pdf">Datasheet</a>
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+>NAME
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+>Name
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+350V 180uF 25mm diameter by 25mm tall capacitor
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+<b>CAPACITOR</b><p>
+chip
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+<a href="https://github.com/DangerousPrototypes/Eagle_Part_Library">Source: Dangerous Prototypes Eagle Library</a>
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+LED 805 Surface Mount
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+<a href="https://github.com/DangerousPrototypes/Eagle_Part_Library">Source: Dangerous Prototypes Eagle Library</a>
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+LED 603 Surface Mount
+<br>
+<a href="https://github.com/DangerousPrototypes/Eagle_Part_Library">Source: Dangerous Prototypes Eagle Library</a>
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+J11F51 No Pin 6 Normally Open Relay
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+<a href="https://www.citrelay.com/Catalog%20Pages/RelayCatalog/J115F1.pdf">Datasheet</a>
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+>NAME
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+PowerPak SO-8
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/72599/landpatternpowerpakso-8single.pdf">Landing Pattern</a>
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/71655/powerpak.pdf">Size</a>
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+>NAME
+>VALUE
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+SOT-23
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+<a href="https://www.vishay.com/docs/85807/gsot03.pdf">Datasheet</a>
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+>NAME
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+CLP1608-2L Yageo 0603 VSKY Diode Package
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/85917/soldrecclp.pdf">Landing Pattern</a>
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/85892/vsky20401608.pdf">Size</a>
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+>NAME
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+SOURIAU 4 Pin
+<br>
+<a href="https://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=srchrtrv&DocNm=1-1773721-9_as_technical&DocType=DS&DocLang=EN">Footprint</a>
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+SOURIAU 3 Pin Connector
+<br>
+< a href="https://usa.souriau.com/en-en/system/files/application/downloads/8sta_series_pc_tail_contacts_datasheet_0.pdf">Datasheet</a>
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+>VALUE
+>NAME
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+Single pole, single throw normally open relay
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+>NAME
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+<b>Capacitor</b>
+Standard 0603 ceramic capacitor, and 0.1" leaded capacitor.
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+<b>Resistor</b>
+Basic schematic elements and footprints for 0603, 1206, and PTH resistors.
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+Light Emitting Diode (LED)
+<br>
+<a href="https://github.com/DangerousPrototypes/Eagle_Part_Library">Source: Dangerous Prototypes Eagle Library</a>
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+J11F51 No Pin 6 Normally Open Relay
+<br>
+<a href="https://www.citrelay.com/Catalog%20Pages/RelayCatalog/J115F1.pdf">Datasheet</a>
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+TVS Diode
+<br>
+<a href="https://www.mouser.com/datasheet/2/427/gsot03-1767593.pdf">GSOT Datasheet</a>
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+Schottky Rectifier Diode
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/85892/vsky20401608.pdf">Datasheet</a>
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+<b>SUPPLY SYMBOL</b>
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+Standard document field for HyTech Schematics.
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+Date:
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+>DRAWING_NAME
+>SHEET
+
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+
+HyTech Racing Frame (ANSI Size A)
+<br>
+Prints on US Letter Landscape 8.5" by 11"
+<br><br>
+Fill Engineer/Description Fields with Text using the following settings:
+<br>
+Size: 0.1
+<br>
+Ratio: 8%
+<br>
+Line Distance: 50%
+<br>
+Font: Proportional
+<br>
+Layer: 94 Symbol
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+>VALUE
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+<b>SUPPLY SYMBOL</b>
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+
+YC/TC164
+<br>
+<a href="http://new-web.yageo.com/exep/pages/download/literatures/PYu-R_Mount_10.pdf">Landing Pattern</a>
+<br>
+<a href="https://www.yageo.com/upload/media/product/productsearch/datasheet/rchip/PYu-YC_TC_group_51_RoHS_L_9.pdf">Size</a>
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+>NAME
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+>NAME
+>RESISTANCE
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+
+>MPN
+
+
+
+
+<b>Resistor Network w/ 4 Indepedent Resistors</b>
+<ul>
+<li><a href="https://www.yageo.com/upload/media/product/productsearch/datasheet/rchip/PYu-YC_TC_group_51_RoHS_L_9.pdf">Yageo TC Series</a></li>
+</ul>
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+Power Switching Circuit
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+Main I/O
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+
+Sathya Gummadi
+Circuit is used to switch the active power source of
+the vehicle from the GLV battery to the accumulator
+GLVB:
+UV Falling: 8.4 V
+UV Rising: 10 V
+OV Rising: 16.2 V
+OV Falling: 14.6 V
+
+DCDC:
+UV Falling: 9.6 V
+UV Rising: 11 V
+OV Rising: 14.4 V
+OV Falling: 13 V
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+Since Version 6.2.2 text objects can contain more than one line,
+which will not be processed correctly with this version.
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diff --git a/EAGLE Board Designs/External Boards/Power Switching Board/Power Switching Circuit rev2.brd b/EAGLE Board Designs/External Boards/Power Switching Board/Power Switching Circuit rev2.brd
new file mode 100644
index 00000000..e19e3284
--- /dev/null
+++ b/EAGLE Board Designs/External Boards/Power Switching Board/Power Switching Circuit rev2.brd
@@ -0,0 +1,5390 @@
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+!FAULT1
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+!VALID2
+!VALID1
+HyTech Racing 2021
+Power Switching Board rev2
+Designed by Sathya Gummadi
+DCDC
+GLVB
+OUT
+DCDC
+GLVB
+INTVDD
+CPO
+GATE2
+GATE1
+INTVDD
+GND
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+>NAME
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+LED 603 Surface Mount
+<br>
+<a href="https://github.com/DangerousPrototypes/Eagle_Part_Library">Source: Dangerous Prototypes Eagle Library</a>
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+>NAME
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+>NAME
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+SSOP 36
+<br>
+<a href="https://www.analog.com/media/en/package-pcb-resources/package/pkg_pdf/ltc-legacy-ssop/SSOP_36_05-08-1640.pdf">Datasheet</a>
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+J11F51 No Pin 6 Normally Open Relay
+<br>
+<a href="https://www.citrelay.com/Catalog%20Pages/RelayCatalog/J115F1.pdf">Datasheet</a>
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+>NAME
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+SOT-23
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+<a href="https://www.vishay.com/docs/85807/gsot03.pdf">Datasheet</a>
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+>NAME
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+CLP1608-2L Yageo 0603 VSKY Diode Package
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/85917/soldrecclp.pdf">Landing Pattern</a>
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/85892/vsky20401608.pdf">Size</a>
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+>NAME
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+M3 Mounting Hole
+<br>
+<a href="https://www.engineersedge.com/iso_socket_head_screw.htm">Datasheet</a>
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+SOURIAU 4 Pin
+<br>
+<a href="https://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=srchrtrv&DocNm=1-1773721-9_as_technical&DocType=DS&DocLang=EN">Footprint</a>
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+>NAME
+>NAME
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+SOURIAU 3 Pin Connector
+<br>
+< a href="https://usa.souriau.com/en-en/system/files/application/downloads/8sta_series_pc_tail_contacts_datasheet_0.pdf">Datasheet</a>
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+>NAME
+>NAME
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+Vishay Sense Resistor
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/30131/wsl2726.pdf">Datasheet</a>
+<br>
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+>NAME
+>VALUE
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+Toshiba TK100S04N1L or ON Semiconductor FDD9407-F085
+<br>
+<a href="file:///C:/Users/sathy/AppData/Local/Temp/TK100S04N1L_datasheet_en_20200624-2.pdf">Toshiba Datasheet</a>
+<br>
+
+<a href="https://www.onsemi.com/pdf/datasheet/fdd9407_f085-d.pdf">ON Semiconductor Datasheet</a>
+<br>
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+YC/TC164
+<br>
+<a href="http://new-web.yageo.com/exep/pages/download/literatures/PYu-R_Mount_10.pdf">Landing Pattern</a>
+<br>
+<a href="https://www.yageo.com/upload/media/product/productsearch/datasheet/rchip/PYu-YC_TC_group_51_RoHS_L_9.pdf">Size</a>
+<br><br>
+Note: Also works for CAT/CAY16 Series.
+<br>
+<a href="https://www.mouser.com/datasheet/2/54/CATCAY-777361.pdf">Datasheet</a>
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+YC/TC164
+<br>
+<a href="http://new-web.yageo.com/exep/pages/download/literatures/PYu-R_Mount_10.pdf">Landing Pattern</a>
+<br>
+<a href="https://www.yageo.com/upload/media/product/productsearch/datasheet/rchip/PYu-YC_TC_group_51_RoHS_L_9.pdf">Size</a>
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+
+
+<b>JLCPCB Design Rules (2 Layers)</b>
+<p>
+The default Design Rules have been set to cover
+a wide range of applications.
+<p>
+Source: <a href="https://jlcpcb.com/capabilities/Capabilities">JLCPCB</a>
+</p>
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+Since Version 6.2.2 text objects can contain more than one line,
+which will not be processed correctly with this version.
+
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diff --git a/EAGLE Board Designs/External Boards/Power Switching Board/Power Switching Circuit rev2.sch b/EAGLE Board Designs/External Boards/Power Switching Board/Power Switching Circuit rev2.sch
new file mode 100644
index 00000000..f63f034b
--- /dev/null
+++ b/EAGLE Board Designs/External Boards/Power Switching Board/Power Switching Circuit rev2.sch
@@ -0,0 +1,5359 @@
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+SSOP 36
+<br>
+<a href="https://www.analog.com/media/en/package-pcb-resources/package/pkg_pdf/ltc-legacy-ssop/SSOP_36_05-08-1640.pdf">Datasheet</a>
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+350V 180uF 25mm diameter by 25mm tall capacitor
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+<b>CAPACITOR</b><p>
+chip
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+<a href="https://github.com/DangerousPrototypes/Eagle_Part_Library">Source: Dangerous Prototypes Eagle Library</a>
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+LED 805 Surface Mount
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+<a href="https://github.com/DangerousPrototypes/Eagle_Part_Library">Source: Dangerous Prototypes Eagle Library</a>
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+LED 603 Surface Mount
+<br>
+<a href="https://github.com/DangerousPrototypes/Eagle_Part_Library">Source: Dangerous Prototypes Eagle Library</a>
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+>NAME
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+J11F51 No Pin 6 Normally Open Relay
+<br>
+<a href="https://www.citrelay.com/Catalog%20Pages/RelayCatalog/J115F1.pdf">Datasheet</a>
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+>NAME
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+SOT-23
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+<a href="https://www.vishay.com/docs/85807/gsot03.pdf">Datasheet</a>
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+
+>NAME
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+
+CLP1608-2L Yageo 0603 VSKY Diode Package
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/85917/soldrecclp.pdf">Landing Pattern</a>
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/85892/vsky20401608.pdf">Size</a>
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+>NAME
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+SOURIAU 4 Pin
+<br>
+<a href="https://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=srchrtrv&DocNm=1-1773721-9_as_technical&DocType=DS&DocLang=EN">Footprint</a>
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+>NAME
+>NAME
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+SOURIAU 3 Pin Connector
+<br>
+< a href="https://usa.souriau.com/en-en/system/files/application/downloads/8sta_series_pc_tail_contacts_datasheet_0.pdf">Datasheet</a>
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+Vishay Sense Resistor
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+<a href="https://www.vishay.com/docs/30131/wsl2726.pdf">Datasheet</a>
+<br>
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+>NAME
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+0603 Cap
+<br>
+<a href="http://new-web.yageo.com/exep/pages/download/literatures/UPY-C_GEN_24.pdf">Datasheet</a>
+<br>
+<a href="https://www.yageo.com/upload/media/product/productsearch/datasheet/mlcc/UPY-GPHC_X5R_4V-to-50V_26.pdf">Size</a>
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+>NAME
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+Toshiba TK100S04N1L or ON Semiconductor FDD9407-F085
+<br>
+<a href="file:///C:/Users/sathy/AppData/Local/Temp/TK100S04N1L_datasheet_en_20200624-2.pdf">Toshiba Datasheet</a>
+<br>
+
+<a href="https://www.onsemi.com/pdf/datasheet/fdd9407_f085-d.pdf">ON Semiconductor Datasheet</a>
+<br>
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+
+>NAME
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+
+YC/TC164
+<br>
+<a href="http://new-web.yageo.com/exep/pages/download/literatures/PYu-R_Mount_10.pdf">Landing Pattern</a>
+<br>
+<a href="https://www.yageo.com/upload/media/product/productsearch/datasheet/rchip/PYu-YC_TC_group_51_RoHS_L_9.pdf">Size</a>
+<br><br>
+Note: Also works for CAT/CAY16 Series.
+<br>
+<a href="https://www.mouser.com/datasheet/2/54/CATCAY-777361.pdf">Datasheet</a>
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+Single pole, single throw normally open relay
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+Capacitor for prototyping circuits
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+<b>Capacitor</b>
+Standard 0603 ceramic capacitor, and 0.1" leaded capacitor.
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+<b>Resistor</b>
+Basic schematic elements and footprints for 0603, 1206, and PTH resistors.
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+Light Emitting Diode (LED)
+<br>
+<a href="https://github.com/DangerousPrototypes/Eagle_Part_Library">Source: Dangerous Prototypes Eagle Library</a>
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+
+TVS Diode
+<br>
+<a href="https://www.mouser.com/datasheet/2/427/gsot03-1767593.pdf">GSOT Datasheet</a>
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+Schottky Rectifier Diode
+<br>
+<a href="https://www.vishay.com/docs/85892/vsky20401608.pdf">Datasheet</a>
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+Sense Resistor
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+Toshiba TK100S04N1L or ON Semiconductor FDD9407-F085
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+Resistor Network, 4 Elements
+<br>
+<a href="https://www.mouser.com/datasheet/2/447/yageo_yago_s_a0009164376_1-1991537.pdf">YC/TC Series</a>
+<br>
+<a href="https://www.mouser.com/datasheet/2/54/CATCAY-777361.pdf">CAT/CAY 16 Series</a>
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+<b>SUPPLY SYMBOL</b>
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+Standard document field for HyTech Schematics.
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+>DRAWING_NAME
+>SHEET
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+
+
+HyTech Racing Frame (ANSI Size A)
+<br>
+Prints on US Letter Landscape 8.5" by 11"
+<br><br>
+Fill Engineer/Description Fields with Text using the following settings:
+<br>
+Size: 0.1
+<br>
+Ratio: 8%
+<br>
+Line Distance: 50%
+<br>
+Font: Proportional
+<br>
+Layer: 94 Symbol
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+>VALUE
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+<b>SUPPLY SYMBOL</b>
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+
+
+
+YC/TC164
+<br>
+<a href="http://new-web.yageo.com/exep/pages/download/literatures/PYu-R_Mount_10.pdf">Landing Pattern</a>
+<br>
+<a href="https://www.yageo.com/upload/media/product/productsearch/datasheet/rchip/PYu-YC_TC_group_51_RoHS_L_9.pdf">Size</a>
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+>NAME
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+>NAME
+>RESISTANCE
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+
+>MPN
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+
+
+
+<b>Resistor Network w/ 4 Indepedent Resistors</b>
+<ul>
+<li><a href="https://www.yageo.com/upload/media/product/productsearch/datasheet/rchip/PYu-YC_TC_group_51_RoHS_L_9.pdf">Yageo TC Series</a></li>
+</ul>
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+Power Switching Circuit
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+Main I/O
+
+
+
+
+Sathya Gummadi
+Circuit is used to switch the active power source of
+the vehicle from the GLV battery to the accumulator
+GLVB:
+UV Falling: 8 V
+UV Rising: 10 V
+OV Rising: 16.2 V
+OV Falling: 14.6 V
+
+DCDC:
+UV Falling: 9 V
+UV Rising: 11 V
+OV Rising: 16 V
+OV Falling: 14.4 V
+680 uF
+
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